Сопротивление 0.1 Ом - огромно для таких потребителей. Можно использовать другие транзисторы, к примеру irlr8259 (у него сопротивление порядка 0.01Ом), либо еще более низкоомные, такие тоже есть в большом количестве.

Откуда взялся ток 15А? Обычные лампы имеют мощность 60Вт, это дает 5А. Две лампы - 10А.