Поизучал еще немного протокол... Практическая ценность данного устройства не на высоте (особенно для карписи) - измерение расстояния кратно дециметру, данные о расстоянии до препятствия только применительно к сторонам (левая/правая).
В третьем байте 1-я тетрада признак датчика С, 2-я тетрада - датчик D.
В четвертом байте, соответственно, датчики A и B.
Пятый байт - контрольная сумма.
Все, я с этим парктроником закончил! Теперь бы с авто паркмастер снять.... Вот его точно планирую для бортового компа использовать. oops1, у тебя кажись такая же задача?