Собран приемник по мотивам темы: http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4665
Адруина управляет приемником и обрабатывает нажатие кнопок.
Питается контроллер от, грубо говоря, аккумулятора.

Как я понимаю, тебе нужно объединить в одном скетче управление рулевыми кнопками и работу с ИК-сенсором. Готовое решение, думаю, никто не даст, т.к. задача нормально не сформулирована.

зы: мой скетч тебе ничего не даст совершенно. Он заточенный под мои нужды.

ззы: ты магнитолой управлять хочешь?