Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[Chip]

Я бы драйвер свежий поставил для начала

[BlkDem]

О, как. Спасибо.

[zhserg]

BlkDem, а с каким скетчем у тебя не обрабатываются нажатия?

[BlkDem]

Скетчи все более или менее работают. Грабли (переустановка драйвера на свежий не помогла) наступают, когда нажимаешь рулевую кнопку в тот момент, когда контроллер что-то пишет в порт. Тогда не срабатывает.
Можно отключить контроллер от компа, но это тоже не помогает.
Затыки возникают регулярно.
Я уже думаю на прерывание кнопки рулевые повесить.

[Chip]

Может быть у тебя еще подключено по USB FTDI устройство
Какая операционка? какой версии драйвер?

[BlkDem]

Ось - ХП сп3. Драйвер их шапки темы про компилятор (кста, там бы ссылку не помешало обновить на 0022).
Дело не в компе. Либо я где-то туплю со скетчем, либо я слишком многого хочу от контроллера. У меня две кнопки управляют радиоприемником (станция вверх, станция вниз), т.е. даже тогда, когда компьютер полностью отключен. Кнопка "вниз" - это короткое, т.е. вообще без сопротивления, но даже она спотыкается. Т.е. ошибка замера сопротивления не при чем. Затык именно при синхронном выполнении двух операций: нажатие рулевой кнопки и запись в порт...
Завтра выложу скетч. Глянете опытным взглядом.

зы: только сейчас вспомнил. я же 0018-ым компилятором прошивал ардуину. Может повлиять?
Собственно, завтра проверю.

[Rover 176]

Дорогие друзья! Помогите решить следующую проблему.

Имеем штатные рулевые кнопки на резистивной матрице, которая подключена к арудуине. Имеем скетч:

define PIN 7 //номер аналогового порта
#define LIMIT 6 //предел погрешности сопротивления
int knopka_trg=0;

byte bytes[2];
int res_dt1;
unsigned long math_time,old_time,real_time;
void setup()
{

pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);

Serial.begin(115200); // настроить скорость com порта
}

void loop()
{
old_time = real_time;
math_time = 0;
res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП
while(math_time < 300 && (analogRead(PIN)>res_dt1-LIMIT && analogRead(PIN) < res_dt1+LIMIT ))
{
real_time = millis(); //получить реальное время
math_time = real_time - old_time; //считаем длительность паузы
}

if( math_time > 80 ) //если нет дребезга
{

if (res_dt1>965 && res_dt1<975) digitalWrite(6,HIGH );// увеличиваем громкость
else { digitalWrite(6, LOW); }

if (res_dt1>980 && res_dt1<990) digitalWrite(5,HIGH ); // уменьшаем громкость
else { digitalWrite(5, LOW); }

if (res_dt1>1000 && res_dt1<1010) {
knopka_trg=1-knopka_trg;
digitalWrite(2, knopka_trg); // вкл_выкл
}


bytes[0] = res_dt1 & 255; // преобразовать в 2-байта
bytes[1] = (res_dt1 & 768) >> 8;
Serial.write( bytes,2); // отправить прочитаное значение компьютеру

}
}

Всё рабоает.

Появилась необходимость паралельного подключения джойстика СОНИ , он тоже на резистивной матрице. Значения в АЦП ардуино он даёт ес-но другие.

Вопрос - как обеденить два значения АЦП для решения одной задачи ?

Пример:

if (res_dt1>111 && res_dt1<112) digitalWrite(6,HIGH );// увеличиваем громкость
else { digitalWrite(6, LOW); }

Это при нажатии штатки.

А это при нажатии джойстика:

if (res_dt1>221 && res_dt1<222) digitalWrite(6,HIGH );// увеличиваем громкость
else { digitalWrite(6, LOW); }



Как объеденить в скетче, а то у меня не выходит ничего, работает или то, или другое, вместе не хотят

[Chip]

Проще резистивные кнопки объединить, так как они все равно не пересекаются. Попробуй подключи параллельно

[Rover 176]

Проще резистивные кнопки объединить, так как они все равно не пересекаются. Попробуй подключи параллельно

Я так и сделал, но мне нужно, чтобы при разных значениях на ЦАП был один результат.

Т.е.
Подключил резистор 1 кОм- получил на выходе 5 ардуины 1.
if (res_dt1>111 && res_dt1<112) digitalWrite(5,HIGH );//


Подключил резистор 2 кОм- тоже получил на выходе 5 ардуины 1.
if (res_dt1>221 && res_dt1<222) digitalWrite(5,HIGH );//


Как это в скетче обеденить??

[BlkDem]

Поколдовал я еще малость. Не помогает. Логика прежняя: отключаешь функции, вызываемые по таймеру, кнопки работают так, как-будто они родные.
Вот скетч:

#include <DallasTemperature.h>
#include <EEPROM.h>
#define D13_High PORTB |=B00100000 
#define D13_LOW PORTB &= B11011111 
#define PIN 5  //номер аналогового порта 
#define LIMIT 6 //предел погрешности сопротивления

#define CE (12) //LM7001 PIN3
#define CL (11) //LM7001 PIN4
#define DA (10) //LM7001 PIN5
// Задержка на тактах, в микросекундах
#define LM_DELAY (2)

volatile unsigned int tcnt2; 
volatile byte pwm_time; 
volatile int incomingByte = 0;
volatile byte bytes[] = {100};

DallasTemperature tempSensor;
byte buttons[8];  
int res_dt1, res_dt, res_pwr;
int back_cam = 2;
byte cam_status=0;
int remotePin = 4; 
int speakerPin = 5;
char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };
int StList[] = {973, 1074, 1005, 1011, 1026, 1030, 1040, 1044, 1050, 1055, 1062, 989};
byte StID = 0;
volatile long remoteCount = 0;
byte idx=0;
byte temp=0;
int tempSens = 250;
volatile boolean remoteOn=false;
unsigned long math_time,old_time,real_time, stime; 
boolean lockwrite = false;

void setup()   
{  
    TIMSK2 &= ~(1<<TOIE2); //разрешения прерывания по переполнению таймера/счетчика Т2  
    TCCR2A &= ~((1<<WGM21) | (1<<WGM20));// Режим работы таймера/счетчика 
    TCCR2B &= ~(1<<WGM22);// Режим работы таймера/счетчика 
    ASSR &= ~(1<<AS2);  //Выбор источника синхронизации таймера если AS2=0 от системного генератора 
    tcnt2 = 237;      
    TIMSK2 |= (1<<TOIE2);//Разрешение прерывания по переполнению Т2. 
    pinMode(remotePin, OUTPUT);  
    buttons[0]=255;
    buttons[1]=0;
    buttons[5]=0;
    buttons[6]=0;
    buttons[7]=0;
    buttons[4]=0;
    
    Serial.begin(115200);
    tempSensor.begin(4);
    pinMode(CE, OUTPUT);
    pinMode(CL, OUTPUT);
    pinMode(DA, OUTPUT);
    pinMode(back_cam, INPUT); //камера ЗХ
    pinMode(speakerPin, OUTPUT); //спикер
    digitalWrite(2, HIGH);
// Да будет радио сразу!
delay(500);
   byte lA=0;
   byte hA=0;
   word f;
    hA=EEPROM.read(0);
    lA=EEPROM.read(1);
    
       // Serial.println(lowByte(f), DEC);
    //Serial.println(highByte(f), DEC);
     // Serial.println(f, DEC);  Serial.println(f, DEC);
    f=word(hA, lA);
    int fint=f;
    //Serial.println(f, DEC);
    delay(3000);
    if ((lA>0) || (hA>0)) SetRF(fint); else  SetRF(973); 
}   

void cam()
{
 temp=digitalRead(back_cam);
  if(temp==HIGH && cam_status==0)
  {
       //clear_buf();
       delay(500);
       if (digitalRead(back_cam) != HIGH) return;
       cam_status=255;
       buttons[6]=111;
       Serial.write( buttons,8);
       delay(10);
       buttons[6]=0;
       Serial.write( buttons,8);
       //Serial.println("on");
  }
      if(temp==LOW && cam_status==255)
        {
         //clear_buf();
         cam_status=0;
         buttons[6]=110;
         Serial.write( buttons,8);
         delay(10);
         buttons[6]=0;
         Serial.write( buttons,8);
         //Serial.println("off");
        }
}

void Notify(byte Note)
{
for (int j=0;j<=8;j++) {        // проверяем - это нота?
    if (names[j] == Note) {    // ага - нота! 
      for( int i=0; i<50; i++ ) { // проигрываем ноту 50 раз
        digitalWrite(speakerPin, HIGH);
        delayMicroseconds(tones[j]);
        digitalWrite(speakerPin, LOW);
        delayMicroseconds(tones[j]);
      }
    }
  } 
}

void ReadTemp()
{
  
    switch(tempSensor.isValid())
    {
        case 1:
            //Serial.println("Invalid CRC");
            buttons[2]=111; tempSens = 60;
            tempSensor.reset(); // сбросить девайс
            return;
        case 2:
            //Serial.println("Invalid device");
            buttons[2]=111;
            tempSens = 60;
            tempSensor.reset(); // сбросить девайс
            return;
    }
  tempSens = tempSensor.getTemperature();
  buttons[2]=tempSens;
}

void bc(boolean fwd)  // Загадочная функция :) Листает список радиостанций
{
  if (fwd)
  {
    if (StID < 11) {StID++; SetRF(StList[StID]);} else {StID=0; SetRF(StList[0]);}
  }
  else
  {
    if (StID > 0) 
    {
      StID--; SetRF(StList[StID]);
    }
    else
    {
      if (StID==0)
      {
        StID=11; SetRF(StList[StID]);
      }
    }
  }
  delay(500);
}

void RadioCmd()
{
  int inRF;
  byte p[3];
  int t;

// Длина команды 8 байт, формат:
// rfXXXXX<cr>
  t = Serial.available();
  if (t >= 9)
  {
    p[0] = Serial.read();
    p[1] = Serial.read();
    p[2] = Serial.read();
    if ( p[0]=='r' and p[1]=='f' and p[2]=='s')
    {
      inRF = 1;
      for (int x=3; x>=0; x--)
        {
          inRF += (int(Serial.read())-48) * pow(10, x);
        }
      Serial.flush();  
      if (inRF >= 875 and inRF <= 1080)  {SetRF(inRF);}
    }
    if ( p[0]=='r' and p[1]=='f' and p[2]=='n')
    {
      bc(true);
    }
    if ( p[0]=='r' and p[1]=='f' and p[2]=='p')
    {
      bc(false);
    }
  }
  else 
  {
  if (t > 0) {Serial.flush();}
  }
  delay(100); 
}

void voltmetr()
{
  res_pwr = analogRead(1)/4;
  buttons[1]=res_pwr; 
} 

void autolight()
{
  byte light;  
  int sens = analogRead(0)/4;  
  buttons[3] = sens;
}

void joystik()
{  
  res_dt = analogRead(5); // прочитать данные АЦП 
  int tmp =0;
  if (res_dt > 1000) return;
  {
    delay(30); // пауза для проверки дребезга
    tmp = analogRead(5);
    if(((res_dt - LIMIT) <= tmp) && ((res_dt + LIMIT)>=tmp) ) //если нет дребезга
      {
        buttons[0]=0;
        
       switch (res_dt/4)
       {
         case 212: buttons[0]=15; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 213: buttons[0]=15; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 214: buttons[0]=15; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 211: buttons[0]=15; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 215: buttons[0]=15; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         
         case 245:buttons[0]=14; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 246:buttons[0]=14; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 247:buttons[0]=14; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 244:buttons[0]=14; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         
         case 232: buttons[0]=13; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 231: buttons[0]=13; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 233: buttons[0]=13; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 234: buttons[0]=13; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         case 235: buttons[0]=13; Serial.write(buttons,8); Notify('a'); break;
         
         case 181: buttons[0]=12; Serial.write(buttons,8); bc(true); Notify('a'); break;
         case 182: buttons[0]=12; Serial.write(buttons,8); bc(true); Notify('a'); break;
         case 183: buttons[0]=12; Serial.write(buttons,8); bc(true); Notify('a'); break;
         case 184: buttons[0]=12; Serial.write(buttons,8); bc(true); Notify('a'); break;
         case 185: buttons[0]=12; Serial.write(buttons,8); bc(true); Notify('a'); break;
         
         case 0: buttons[0]=11; Serial.write(buttons,8); bc(false); Notify('a'); break;
       }
        delay(50); // Пауза между нажатиями
      }  
  }    
} 

void loop()  
{ 
   joystik(); //return;
   RadioCmd();
   
  if ((millis()-stime)>2000) //запуск процедур по таймеру
  {    
    stime = millis();
    autolight();
    cam();
    ReadTemp();
    voltmetr();
    buttons[0]=0;
    Serial.write(buttons,8);
  }
} 

//****************обработчик прерывания******************** 
ISR(TIMER2_OVF_vect)  
{ 
    TCNT2 = tcnt2;
    remoteCount++;
    if (remoteCount > 100000)
    {
      remoteOn = false;
      remoteCount = 0;
    }
    
  if (tempSens==85) {bytes[0]=100; buttons[4]=50;}
  else
  {
    if (tempSens <= 30) {bytes[0]=30;buttons[4]=10;}
    if ((tempSens > 30) && (tempSens <= 40)) {bytes[0]=50; buttons[4]=25;}
    if ((tempSens > 40) && (tempSens <= 50)) {bytes[0]=100;buttons[4]=45;}
    if ((tempSens > 50) && (tempSens <= 60)) {bytes[0]=150;buttons[4]=60;}
    if ((tempSens > 60) && (tempSens <= 70)) {bytes[0]=200;buttons[4]=80;}
    if (tempSens > 70) {bytes[0]=250;buttons[4]=100;}
  }
 
  pwm_time++;       
  if(bytes[0] > pwm_time)  D13_High; else D13_LOW;
} 


//========= Устанавливаем частоту радио

void SetRF(int RF)
{
  word f=word(RF);
  EEPROM.write(0,highByte(RF)); EEPROM.write(1,lowByte(RF)); RF += 107;
  digitalWrite(CE, HIGH);
  writeToLM(byte(RF));
  writeToLM(byte(RF >> 8));
  writeToLM(135);
  digitalWrite(CE, LOW);
}

//======== Пишем частоту в LM7001

void writeToLM(byte ByteToSend)
{
int D; 
int D1;

  delayMicroseconds(LM_DELAY);
  for (int x=0; x<=7; x++)
    {
      // Выставляем DA
      D = ByteToSend >> 1;
      D1 = D << 1;
      if (ByteToSend==D1)  // Значит был 0
        {
          digitalWrite(DA,LOW);
        }
      else
        {
          digitalWrite(DA,HIGH);         
        }  
      // Формируем строб CL  
      digitalWrite(CL, HIGH);
      delayMicroseconds(LM_DELAY);
      digitalWrite(CL,LOW);
      delayMicroseconds(LM_DELAY);  
      ByteToSend = ByteToSend >> 1;    
    }
  delayMicroseconds(LM_DELAY);
}

void SendOK()
{
  Serial.println("OK");
}

void SendERR()
{
  Serial.println("ER");
} 

Как только раскоментирую return:

joystik(); //return; 

кнопки оживают. Включаю процедуры по таймеру, все писец - срабатывание кнопок через раз.