Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[BlkDem]

Если попробовать избавиться от millis(), то можно ли ее заменить просто счетчиком?

  counter1++;
  if (counter1==2000) //запуск процедур по таймеру
  {    
    //stime = millis();
    counter1 = 0;
    autolight();
    cam();
    ReadTemp();
    voltmetr();
    buttons[0]=0;
    Serial.write(buttons,8);
  }