CN5 4 pin и CN1 2 pin соединены между собой это вход питания 12v. 1pin на CN5 это выход 5v после стабилизатора контроллера. А вот на CN6 он может и есть, но не хватает элементов и вряд ли реализован программно. Проще спаять контроллер на пике, который будет переключать на AV и обратно.