Как измерить скважность ШИМ.

[BlkDem]

Вот код, который заработал. Со второй ардуины сгенерил ШИМ (analogWrite(9, x)).

#include <TimerOne.h>

#define LEDPIN 13        // Вывод светодиода
#define BTNPIN 2 

volatile uint16_t startImpuls;
volatile uint16_t lengthImpuls;
volatile uint16_t timerCount=0;

void setup()
{  /*
    LOW — вызов прерывания всякий раз, когда на порту низкий уровень напряжения;
    CHANGE – прерывание вызывается при изменении значения на входе;
    RISING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с низкого (LOW) на высокое(HIGH)
    FALLING – вызов прерывания при изменении уровня напряжения с высокого (HIGH) на низкое (LOW)
  */
  startImpuls=0;
  lengthImpuls=0;
  
  pinMode(BTNPIN, INPUT);  
  
 
  Serial.begin(115200);
  
  Timer1.initialize(8);
  Timer1.attachInterrupt(callback);  // attaches callback() as a timer overflow interrupt

  attachInterrupt(0, fireUp, RISING);
}
void callback() {  timerCount++; }

void loop()
{
  //delay(1000);
  Serial.println(lengthImpuls, DEC);
}
// Функция обработки прерывания на подъем
void fireUp()
{

  detachInterrupt(0);
  startImpuls = timerCount;
  attachInterrupt(0, fireDown, FALLING);
}

// Функция обработки прерывания на подъем
void fireDown()
{
  detachInterrupt(0);
  lengthImpuls = timerCount - startImpuls;
  startImpuls=0;
  timerCount=0;
  attachInterrupt(0, fireUp, RISING);
} 

Если кто подскажет, почему именно 8 мс (нашел значение методом тыка ) надо для инициализации таймера, буду очень признателен.
Точность измерения меня полностью устраивает.

зы: требую памятник!

oops1, респект! Без твоего кода из парктроника копался бы до покоса.
zhserg, спасибо за наводку на тему!