Ускорение он измеряет в динамике, а еще он может измерять в статическом состоянии угол отклонения относительно горизонта

акселерометр- устройство, предназначенное для измерения угла наклона различных объектов, относительно гравитационного поля Земли. Различают три основные группы датчиков наклона, это одноосевые (ось X), двухосевые (оси X и Y) и трёхосевые (оси X,Y и Z). На объекте, находящемся в статическом состоянии, акселерометр измеряет угловые характеристики его пространственного расположения. Однако на движущемся, подверженном действию вибрации, ускоряющемся объекте, показания датчика зависят также от ускорений.