Chip, у тебя в скетче перед отправкой отрезается все байти кроме первых 10 (т.е. максимальное значение 1023). Это нормально что программа Конфига в свободном состоянии показывает 904, при нажатии на кнопарь на руле значение подпрыгивает до 1600. Или всеже значение больше 1023 быть не должно ?