OBD-II диагностика на Arduino

[Slava111]

Добрый день!
Пытаюсь собрать подобное устройство, но при компиляции ArduinoIDE ругается

tripcomp.cpp: In function 'void serial_rx_off()':
tripcomp:146: error: 'UCSR0B' was not declared in this scope
tripcomp:146: error: 'RXEN0' was not declared in this scope
tripcomp.cpp: In function 'void serial_tx_off()':
tripcomp:151: error: 'UCSR0B' was not declared in this scope
tripcomp:151: error: 'TXEN0' was not declared in this scope
В чем может быть проблема? Спасибо за ответ.

[edw123]

Добрый день!
Пытаюсь собрать подобное устройство, но при компиляции ArduinoIDE ругается ...

Побороли?