Н-Мост на MOSFET+Arduino

[edw123]

У всех пультов (готовых) есть триммеры. Ни один комплект (передатчик - приёмник) не бывает настроен идеально и всегда приходится больше или меньше настраивать среднее положение, пороги, а в приличных пультах ещё и кривую (не только линейную можно сделать. экспоненту, к примеру...). Так что "дрожание" в 0 - "это нормально". Бороться либо триммерами либо установкой софтом более широкого "нуля". Общая борьба с радио и электрическими помехами хорошо помогает.

[XsanderS]

У всех пультов (готовых) есть триммеры. Ни один комплект (передатчик - приёмник) не бывает настроен идеально и всегда приходится больше или меньше настраивать среднее положение, пороги, а в приличных пультах ещё и кривую (не только линейную можно сделать. экспоненту, к примеру...). Так что "дрожание" в 0 - "это нормально". Бороться либо триммерами либо установкой софтом более широкого "нуля". Общая борьба с радио и электрическими помехами хорошо помогает.

Все верно, поэтому я и выставлял сначало таймер на 1 микросекунду, колибровал нейтральный сигнал и затем уже экспирименты со скетчем. Сейчас все работает, единственное что после выключения пульта хапает помехи. Так как помехи возникают хотично и имеют длинну примерно от 100 до 500 мкс а то и все 1000 мкс, планирую побороть это методом замера не высокого, а низкого уровня сигнала.

[Chip]

Сейчас все работает

В чем проблема была?

[XsanderS]

В чем проблема была?

В рамках замера сигнала. Не такой он уж и стандартный как кажется на первый взгляд и при тактовке таймера в 2мкс не совпадали установленые рамки длинны сигнала. Происходило какбы наложение длинны сигнала. Выставлял таймер с тактом в 1мкс и эксперементальным путем выяснял действительные размеры сигналов, разница со стандартами не большая но при 2мкс это кретично. Щас начал переделывать код под считывание сигнала LOW чтобы побороть помехи и выставил рамки замера сигнала с учетом того что сигнал может варьировать. Пробовал 3 разных пульта все работают нормально.

[edw123]

... планирую побороть это методом замера не высокого, а низкого уровня сигнала.

А может усреднение по 10ти измерениям на предмет отклонений не более 5%, к примеру? Вообще с отключеным передатчиком с приёмников, особенно не дорогих, действительно тако-о-о-о-е прёт...

[XsanderS]

А может усреднение по 10ти измерениям на предмет отклонений не более 5%,

конкретные предложения?

к примеру? Вообще с отключеным передатчиком с приёмников, особенно не дорогих, действительно тако-о-о-о-е прёт...

поборол это методом замера низкого уровня. Если на пальцах то чем больше помех тем меньше вероятность ложного сробатывания в режиме когда пулт выключкн. Работаю над разными вареантами, как будут конкретные результаты или вопросы сразу отпишу.

[XsanderS]

Извиняюсь за такое обяснение... Вот последний рабочий скетч. На данный момент средний уровень устанавливается нажатием кнопки CentrSet (когда D12==HIGH) хотелось бы реализовать это автаматически. Тоесть при включении arduino выполнялась одноразовая команда "записать длинну сигнала в переменную centr

#include <TimerOne.h> 

#define BTNPIN 2    // Вход сигнала 
#define SET 12      // Кнопка CentrSet
#define L 5         // Выход на H-Мост вращение в лево 
#define R 6         // Выход на H-Мост вращение в право 

int centr = 150;  //значение по умолчанию пока не будет нажата кнопка CentrSet

volatile uint16_t lengthImpuls, timerCount;

void setup() 
{   

/* LOW — вызов прерывания всякий раз,  
    когда на порту низкий уровень напряжения; 
    CHANGE – прерывание вызывается при изменении  
    значения на входе; 
    RISING – вызов прерывания при изменении уровня  
    напряжения с низкого (LOW) на высокое(HIGH) 
    FALLING – вызов прерывания при изменении уровня  
    напряжения с высокого (HIGH) на низкое (LOW)*/ 
    
  lengthImpuls=0; 
   
  pinMode (BTNPIN, INPUT);
  pinMode (SET, INPUT);  
  pinMode (L, OUTPUT); 
  pinMode (R, OUTPUT); 
  analogWrite (L, 0); 
  analogWrite (R, 0);

  Timer1.initialize(10);               
  Timer1.attachInterrupt(callback);   

  attachInterrupt(0, fireUp, RISING);
} 
void callback() {  timerCount++; } 

void loop() 
{ 
   uint16_t li = lengthImpuls; 
   if (li > (centr-50) && li < (centr+50)) 
  {  
    if (li > (centr+1)) {analogWrite (R, (li-centr)*5); analogWrite (L, 0);}  
    else if (li > (centr+45)) {analogWrite (R, 255); analogWrite (L, 0);}
    
    if (li < (centr-1)) {analogWrite (L, (centr-li)*5); analogWrite (R, 0);}
    else if (li < (centr-45)) {analogWrite (L, 255); analogWrite (R, 0);}
    
    if (li > (centr-1) && li < (centr+1)) {analogWrite (L, 0); analogWrite (R, 0);}
    
    if (digitalRead (12)== HIGH) {centr = li;}
}
}

// Функция обработки прерывания на подъем 
void fireUp() 
{ 
  timerCount=0; 
  detachInterrupt(0);
  attachInterrupt(0, fireDown, FALLING); 
} 

// Функция обработки прерывания на падение 
void fireDown() 
{ 
   lengthImpuls = timerCount; 
  detachInterrupt(0); 
  attachInterrupt(0, fireUp, RISING); 
} 

[Mastar]

В теле void setup() сделай маленькую паузу и опроси начальное положение, заноси в переменную centr = li; и все.

[XsanderS]

В теле void setup() сделай маленькую паузу и опроси начальное положение, заноси в переменную centr = li; и все.

Не все так просто, на момент выполнения void setup() переменные lengthImpuls, timerCount пусты. Так как обработка прерываний и запись длинны сигнала в них обрабатываются в void fireUp() и void fireDown() Думаю что надо в теле void setup() прописать одноразовую обработку прерываний, либо прописать выполнение fireUp() и void fireDown() затем запись в переменную типа uint16_t а уже с нее брать значение в переменную centr, и все это в теле void setup()

[Chip]

Я все равно доконца не понимаю как это должно работать.
Опиши подробно проект что должен делать контроллер