Ардуино-спидометр.

[BasiC]

// Вспомогательная процедура - Считывание с датчика текущей скорости
void GetSpeed() {  
unsigned long DurImpSp0;     // Длительность отрицательного импульса
unsigned long DurImpSp1;     // Длительность положительного импульса
unsigned long DurImpSpAll;    // Длительность импульсов за 1 оборот
  
  for (int i = 0; i < 6; i++) {              // На сколько импульсов датчик скорости
    DurImpSp1 = pulseIn(BtnSpeed, HIGH, 20000);  // Считывание длительности положительного импульса
    DurImpSp0 = pulseIn(BtnSpeed, LOW, 20000);   // Считывание длительности отрицательного импульса    
    DurImpSpAll = DurImpSpAll + DurImpSp1 + DurImpSp0; // Складываем
  }  
  
  DurImpSpAll = (3600000 / DurImpSpAll); // Перевод в км/ч
  DurImpSpAll = DurImpSpAll - DurImpSpAll * 90 / 1000;  // Учитываем процент погрешности (определяется экспериментально)
 
  if (DurImpSpAll <= 0) { // Если скорость менее 0 - значит 0
    ValSpCurr = 0;
  }else{
    ValSpCurr = DurImpSpAll;
  }

  Serial.print("Speed = ");
  Serial.println(ValSpCurr);  
  
} 

прошу ногами не пинать, конструктивная критика кода приветствуется

ValSpCurr - глобальная переменная int