Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[Chip]

while(digitalRead(10)==LOW){delay(50);}
bytes[1]=20;

Это для чего?
еще нужно бороться с дребезгом, для твоего скетча предел погрешности нужно сделать равным =0, вести опрос портов в цикле

for(перебор всех портов i) digitalRead(i)