ищу специалиста для создания устройства нехитрого

[SLYDER]

если не секрет а какие были прописаны?

[xDriver]

не секрет

#define VER 0.1
//------------------------------------------------------------------------------
// Пины контролера
//------------------------------------------------------------------------------
#if VER == 0.1
#define IN_ACC PIN_A3
#define OUT_PSON PIN_A1
#endif

то есть входная нога была 4, выход тот же