Управление сервоприводом.

[Chip]

Можно реализовать копирование порта по прерыванию или поставить копирование после каждой функции. При копировании порта съедается всего 4 такта, что не должно повлиять на производительность твоего скетча

[Mastar]

Можно реализовать копирование порта по прерыванию или поставить копирование после каждой функции

Я тоже про это подумал, но не могу принять решение, что поставить в условие прерыванию.
Тактировать с частотой ниже 10 кГц не получится, ведь там по входу 0,6 мс - 2,4 мс и погрешность сразу полезет.

Все таки наверно, я вернусь к старому проверенному, правда не совсем точному pulseIn(pin, value)