Вот как раз с ним и тестил. Оказалось, что версия библиотек по той ссылке старая.
Нашел переписку одного пользователя с автором библиотек как раз по этому вопросу, и там автор выложил другую версию.
В общем, там tempSensor.getTemperature() возвращает отрицательные значение со знаком "-".
Библиотеки в аттаче





Ответить с цитированием