Н-Мост на MOSFET+Arduino

[Mastar]

Все равно мне не понятно как должен происходить процесс захвата среднего положения.
Откуда ардуино узнает что пульт в среднем положении?
Если даже синхронно включить то разность времени между ними может быть существенной и в процессе ожидания включения пульта может поймать помеху от соседней RC модели

А тут не важно где среднее положение у передатчика, просто реальное положение стика в момент приема сигнала от передатчика принимает за середину и все, будь он выше или ниже середины. После включения первый прием является установочным.

p.s. В более продвинутых регуляторах, если первый принятый сигнал более 2 мс., то регулятор заходит в режим программирования и можно выбирать запрограммированные режимы по списку.