PPM энкодер на ...дуино

[Mastar]

Получилась ерунда, значения не достоверные.

#include <TimerOne.h> 

volatile uint16_t timerCount0, timerCount1; 
#define BTNPIN 2 //Входной сигнал PPM 
int ppmImpuls[9]; // Массив импульсов для паузы и 8 каналов 
int chImpuls[9] = {1000, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100}; // Массив средних значений для паузы и 8 каналов 
int chanel = 0 ; // Номер канала 
int minImpuls = 45 ; // Минимальный импульс (450 us) 
int maxImpuls = 155; // Максимальный импульс (1550 us) 
int minPausa = 500; // Минимальная пауза (5000 us) 
int maxPausa = 1300; // Максимальная пауза (13000 us)
int ppm1 = 0 ;

void setup()     
{       
  Serial.begin(115200); 
  pinMode (BTNPIN, INPUT); 
  Timer1.initialize(10);                   
  Timer1.attachInterrupt(callback); 
  attachInterrupt(0, impDown0, RISING);
  attachInterrupt(1, impUp1, FALLING);
}     

void loop()     
{       
  for (int i=1; i <= 8; i++) 
    { 
      chImpuls[i] = (4 * chImpuls[i] + ppmImpuls[i]) / 5 ; // усреднение 3 импульсов 
      Serial.print(i); Serial.print("=");  
      Serial.print(chImpuls[i]); Serial.print(" p=");
      Serial.print(ppm1); Serial.print(" ");       
      delay (100);
    }      
      Serial.println("");
}   

void callback() //--------- Счетчик------------ 
  { 
    timerCount0++;
    timerCount1++;
  } 

void impUp0() //---------- Функция обработки положительного импульса по таймеру 0   
{ 
  detachInterrupt(0); 
  timerCount0=0; 
  attachInterrupt(0, impDown0, RISING);     
}     

void impDown0() // Функция обработки отрицательного импульса по таймеру 0 
{  
  int ppm0 = timerCount0; 
  detachInterrupt(0); 
  if( ppm0 > minPausa ) { chanel=0 ; } else { chanel ++ ; } 
  ppmImpuls[chanel] = ppm0 ; 
  attachInterrupt(0, impUp0, FALLING);    
}

void impUp1() //---------- Функция обработки положительного импульса по таймеру 1   
{ 
  ppm1 = timerCount1; 
  detachInterrupt(1);
  attachInterrupt(1, impDown0, RISING);     
}     

void impDown1() // Функция обработки отрицательного импульса по таймеру 1
{  
  detachInterrupt(1); 
  timerCount1=0; 
  attachInterrupt(1, impUp0, FALLING);    
}