PPM энкодер на ...дуино

[Chip]

Вот набросал болванку , для захвата длительностей импульсов в два массива , один с длительностями положительных импульсов другой соответственно с отрицательными . В главном цикле можно делать обработку этих импульсов, разрешение таймера очень высокое, равно 8 тактам процессора 0.0000005 , это значит максимальная длительность импульса на входе D2 не должна быть больше чем 32 мс

volatile uint8_t i=0;
volatile uint8_t Counter=0;
volatile uint16_t Time=0;
volatile uint16_t Bit_High[255];
volatile uint16_t Bit_Low[255];
//*************************************************************************
ISR(INT0_vect)  // обработчик внешнего прерывания
{
 Time=TCNT1; 
 if (PIND & (1<<2))  // Если бит 2 порта D установлен в лог. 1 
  {
    Bit_High[i]=Time;
  } else 
      {
        Bit_Low[i]=Time;
      }
 i++;  
 TCNT1 = 0;          //обнулить счетчик таймера
}  
//*************************************************************************
void setup()    
{   
   pinMode(2, INPUT);
   pinMode(13, OUTPUT);
   digitalWrite(2, HIGH); // включить подтяжку входа
   Serial.begin(115200);
   Init_Timer1(); 
   Init_Ext_Int0();
}
//*************************************************************************
void loop()    
{   
//.......
} 
//*************************************************************************
void Init_Ext_Int0()// инициализация прерывания int0
{
    EICRA &= ~((1<<ISC00)|(1<<ISC01)); //прерывание вызавается при сигнале LOW  
    EICRA |= (1<<ISC00); // прерывание вызывается при спадающем или нарастающем фронте сигнала на входе;  
    EIMSK |= (1<<INT0);  // разрешить прерывание INT0; 
    sei();              //разрешить все прерывания 
}   
//*************************************************************************
void Init_Timer1()// инициализация таймера
{
    TCCR1A = 0;         //Normal mode
    TCCR1B = (1<< CS11); //предделителm x8
    TCNT1 = 0;          //обнулить счетчик таймера
    TIMSK1 = _BV(TOIE1);   // Включить прерывание по переполнению таймера
    sei();              //разрешить все прерывания
}   
//*************************************************************************
ISR(TIMER1_OVF_vect)//вектор прерывания по переполнению счетчика
{ 
   //Counter++; 
      TCNT1=0;
}