PPM энкодер на ...дуино

[Mastar]

Обидно, ведь это все время и ресурсы процессора. Я просто хочу копировать данные уже после усреднения, а в случае пропадания связи использовать последние значения. Это например для управления камерой, а вот управление "дросселем" через секунду в ноль или на автопилот передать управление.