Управление внешними устройствами с Arduino при помощи СМС

[rimidalw]

Сделал удобную отправку смс через Serial Monitor. Теперь задаем номер телефона и текст сообщения одной строкой.
На скриншоте:
1) Служебная метка sms
2) Номер мобильника в формате pdu
3) Текст сообщения
Синтаксис с запятыми обязательно соблюдать.

#include <NewSoftSerial.h>
#include <string.h>

NewSoftSerial mySerial(2, 3);

#define num_to_char(number)   ((number) < 10 ?                           \
                                               ('0' + (number)) :        \
                                               (('A' - 10) + (number)) )

#define first_four(byte)       (0x0F & (byte))
#define  last_four(byte)      ((0xF0 & (byte)) >> 4)
#define hexdump_a(byte)  num_to_char( last_four(byte))
#define hexdump_b(byte)  num_to_char(first_four(byte))

char inData[100];

char unitID_in[10];
char telnumb_in[14];
char textsms_in[100];
//String textsms_in;
void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Go SMS Send");
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() 
{ 
 int i=0; 
 char buffer[100];
//если есть данные - читаем
  if(Serial.available()){
     delay(100);      
     //загоняем прочитанное в буфер
     while( Serial.available() && i< 99) {
        buffer[i++] = Serial.read();
     }
     //закрываем массив
     buffer[i++]='\0';
  } 
//если буфер наполнен отправляем смс
  if(i>0){ 
    //разбераем буфер на части отделенные запятой
    sscanf(buffer, "%[^','],%[^','],%[^',']", &unitID_in, &telnumb_in, &textsms_in);
   
    if ((String)unitID_in == "sms"){  //определяем команду отправки смс    
    //Serial.println(buffer); 
    char *indata=textsms_in;
   // Serial.println(textsms_in);
   // Serial.println(telnumb_in);
    send_sms(indata);          
    unitID_in [0] = '\0';
    telnumb_in [0] = '\0';           
    }     
  }
}

void send_sms(char *data)
{
  size_t data_length, x;
  char c, l;
  long i;
  long n;
  data_length = strlen(data);
  i = data_length * 7;
  if (i & 0x07) i = (i & ~0x07) + 0x08;
  i = i / 8; 
  mySerial.println("AT+CMGF=0");
  delay(50);
  mySerial.print("AT+CMGS=");
  delay(50);
  mySerial.println(i + 14);
  delay(50);
 //перевернутый номер тела 19731630470F2 изменить на свой этот кусок
  //mySerial.print("0011000B919731630470F20000AA"); 
  mySerial.print("0011000B9");
  delay(5);
  mySerial.print(telnumb_in);
  delay(5);
  mySerial.print("0000AA");
  hexdump_byte(data_length & 0xFF);
  l = 0;
  n = 0;
  for (x = 0; x < data_length; x++)
  {
    if (data[x] == '$')  data[x] = 0x02;
    n |= (data[x] & 0x7F) << l;
    l += 7; 
    if (l >= 8)
    {
      hexdump_byte(n & 0xFF);
      l -= 8;
      n >>= 8;
    }
  } 
  if (l != 0)
  {
    hexdump_byte(n & 0xFF);
  } 
  mySerial.write(26);
}
void hexdump_byte(unsigned char byte)
{
  mySerial.print(hexdump_a(byte), BYTE);
  mySerial.print(hexdump_b(byte), BYTE);
} 

[rimidalw]

Код несомненно полезный. НО! Учитывая ограниченную память Ардуино, думаю, что если есть программа, то лучше конвертацию в ней проводить.

Для моей задачи как раз нужно в скетче эту обработку делать и 32 Кб мне просто за глаза. А у кого мега еще проще.

[metaforos]

Прикольно, намного удобнее, чем "вручеую" отправлять с помощью терминала и АТ команд.

[metaforos]

Это какой-ту КОШМАР!!!! Не могу вытащить символы, хоть что делай. Может быть как - то можно "игнорировать" не нужные символы? Что-то типа :

if(Serial1.read()=='N' &&Serial1.read()=='N' &&Serial1.read()=='N' &&Serial1.read()=='1' &&Serial1.read()=='8' &&Serial1.read()== '3' &&Serial1.read()=='N' &&Serial1.read()=='0') 

Где N имеет любое значение (число или литера)?

[metaforos]

Chip, вопрос к тебе.
1. Решил я проблему вытаскивания нужных символов из СМС. Вот скетч:

 int i=1;
 char strok[61]="";
 int ledpin = 30;
 long previousMillis = 0;
 long interval = 5000;
 void setup() 
 { 
 pinMode(ledpin, OUTPUT);
 Serial1.begin(9600);
 Serial.begin(9600);
 Serial1.flush();
 delay(5000);
 Serial1.println("AT+CPMS ='MT'\r" );
 delay(1000);
 Serial1.println("AT+CNMI=1,1\r");
 delay(1000);
 }

 void loop() 
{ 
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis > interval)

{ 
previousMillis = currentMillis;
Serial1.println("AT+CMGL=4\r");
delay(100); 
}

 // отправляю СМС  -   #a1

if(Serial1.read()=='0' &&Serial1.read()=='7'&&Serial1.read()=='9') //только, если в Serial1 есть СМС, а то он начинает читать с АТ+ и т.д.

for (i=1; i<58; i++) strok [i] = Serial1.read();
 
Serial.print(strok[48]); // 2
Serial.print(strok[49]); // 1
Serial.print(strok[50]); // 0
Serial.print(strok[51]); // 3
Serial.print(strok[52]); // A
Serial.print(strok[53]); // 3
Serial.print(strok[54]); // 7
Serial.print(strok[55]); // 0
delay(1000); 

} 

Но возникла проблема. В Serial Мониторе, иногда показывает правильно "2103А370", а иногда - или "квадратики", или "иероглифы". Что это может быть?

[Chip]

Но возникла проблема. В Serial Мониторе, иногда показывает правильно "2103А370", а иногда - или "квадратики", или "иероглифы". Что это может быть?
Получается что принимаешь значения вне диапазона английской кодировки

[metaforos]

А почему иногда нормально отображается? Использую ведь одно и то же СМС, просто в телефоне его помечаю как непрочитанное.

[metaforos]

Вопрос разрешен. Проблема была в расставлении фигурных скобок.
Вот полностью рабочий скетч для Siemens S55!!!

Вот только может у кого есть идеи по удалению "корявостей" скетча

 int i=1;
 char strok[61]="";
 int ledpin = 22;
 long previousMillis = 0;
 long interval = 5000;
 void setup() 
 { 
 pinMode(ledpin, OUTPUT);
 Serial1.begin(9600);
 Serial.begin(9600);
 Serial1.flush();
 delay(5000);
 Serial1.println("AT+CPMS ='MT'\r" );
 delay(1000);
 Serial1.println("AT+CNMI=1,1\r");
 delay(1000);
 }

 void loop() 
{ 
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis > interval)

{ 
previousMillis = currentMillis;
Serial1.println("AT+CMGL=4\r");
delay(100); 
}

 

if(Serial1.read()=='0' &&Serial1.read()=='7' &&Serial1.read()=='9') //только, если в Serial1 есть СМС, а то он начинает читать с АТ+ и т.д.

{
for (i=1; i<58; i++) strok[i] = Serial1.read();
// ВКЛЮЧЕНИЕ - отправляю СМС  -   #a1
if(strok[48] == '2' &&strok[49] == '1' &&strok[50] == '0' &&strok[51] == '3' &&strok[52] == 'A' &&strok[53] == '3' &&strok[54] == '7' &&strok[55] == '0')
{
  digitalWrite (ledpin, HIGH);
  delay(1000);
  Serial1.println("AT+CMGD=1");
}
// ВЫКЛЮЧЕНИЕ - отправляю СМС  -   #a0
if(strok[48] == '2' &&strok[49] == '1' &&strok[50] == '0' &&strok[51] == '3' &&strok[52] == 'A' &&strok[53] == '3' &&strok[54] == '3' &&strok[55] == '0')
{
  digitalWrite (ledpin, LOW);
  delay(1000);
  Serial1.println("AT+CMGD=1");
}

}
delay(100); 
} 

[igvv]

Молодец...
Буду пробовать завтра....если все пойдет классные возможности у этого всего будут.

[igvv]

metaforos Если не трудно погляди что у меня неправильно
пробовал разные варианты. По экрану телефона вижу что ардуина считывает смс из памяти, но обработать и включить пин 5 не выходит, ну и соответственно стирать тоже не хочет смс из памяти. Скорее всего адреса строк пишу неправильно, но как правильно то???

#include <NewSoftSerial.h> //////////// поставить библиотеку сериал
NewSoftSerial mySerial(2,3);
int i=1;
char strok[61]="";
int ledpin = 5;                 //////////// изменить ледпин на другой
long previousMillis = 0;
long interval = 5000;

void setup() 
{ 
pinMode(ledpin, OUTPUT);
//Serial1.begin(9600);           /////// изменить на другой сериал
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
//Serial1.flush();               /////// изменить ?????????
mySerial.flush(); 
delay(5000);
//Serial1.println("AT+CPMS ='MT'\r" );   /////// ИЗМЕНИТЬ 
mySerial.println("AT+CPMS ='MT'\r" );
delay(1000);
//Serial1.println("AT+CNMI=1,1\r");      ////// изменить 
mySerial.println("AT+CNMI=1,1\r");
delay(1000);
}

void loop() 
{ 
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis > interval)

{ 
previousMillis = currentMillis;
//Serial1.println("AT+CMGL=4\r");   ///////// изменить 
mySerial.println("AT+CMGL=4\r");
delay(100); 
} 

//if(Serial1.read()=='0' &&Serial1.read()=='7' &&Serial1.read()=='9') /////ИЗМЕНИТЬ .....только, если в Serial1 есть СМС, а то он начинает читать с АТ+ и т.д.
if(mySerial.read()=='0' &&mySerial.read()=='7' &&mySerial.read()=='9')
{
//for (i=1; i<58; i++) strok[i] = Serial1.read();      ////// ИЗМЕНИТЬ 
//for (i=1; i<58; i++) strok[i] = mySerial.read();
for (i=1; i<60; i++) strok[i] = mySerial.read();
// ВКЛЮЧЕНИЕ - отправляю СМС  -   #a1
//if(strok[48] == '2' &&strok[49] == '1' &&strok[50] == '0' &&strok[51] == '3' &&strok[52] == 'A' &&strok[53] == '3' &&strok[54] == '7' &&strok[55] == '0')
//if(strok[49] == '1' &&strok[50] == '0' &&strok[51] == '3' &&strok[52] == 'A' &&strok[53] == '3' &&strok[54] == '7' &&strok[55] == '0')
if(strok[52] == '1' &&strok[53] == '0' &&strok[54] == '3' &&strok[55] == 'A' &&strok[56] == '3' &&strok[57] == '7' &&strok[58] == '0')
{
digitalWrite (ledpin, HIGH);
delay(1000);
//Serial1.println("AT+CMGD=1");   /////// ИЗМЕНИТЬ 
mySerial.println("AT+CMGD=1");
}
// ВЫКЛЮЧЕНИЕ - отправляю СМС  -   #a0
//if(strok[48] == '2' &&strok[49] == '1' &&strok[50] == '0' &&strok[51] == '3' &&strok[52] == 'A' &&strok[53] == '3' &&strok[54] == '3' &&strok[55] == '0')
//if(strok[49] == '1' &&strok[50] == '0' &&strok[51] == '3' &&strok[52] == 'A' &&strok[53] == '3' &&strok[54] == '3' &&strok[55] == '0')
if(strok[52] == '1' &&strok[53] == '0' &&strok[54] == '3' &&strok[55] == 'A' &&strok[56] == '3' &&strok[57] == '3' &&strok[58] == '0')
{
digitalWrite (ledpin, LOW);
delay(1000);
//Serial1.println("AT+CMGD=1");  /////// ИЗМЕНИТЬ
mySerial.println("AT+CMGD=1");
}

}
delay(100); 

}  
//0  7  9  1  9  7  6  1  9  8  9  9  0  1  F  0  2  4  0  B  9  1  9  7  6  1  4  6  4  3  3  9  F  2  0  0  0  0  2  1  4  0  5  0  7  1  9  4  6  1  6  1  0  3  A  3  7  0  0  C      -    #a1
//1  2  3  4  5  6  7  8  9 10             15             20              25             30            35             40              45            50             55             60        
//0  7  9  1  9  7  6  1  9  8  9  9  0  1  F  0  2  4  0  B  9  1  9  7  6  1  4  6  4  3  3  9  F  2  0  0  0  0  2  1  4  0  5  0  8  1  0  2  4  1  6  1  0  3  A  3  3  0  0  C       -   #a0
//                                                                                                                                    -     -  -  -                       - 

Поставил строку Serial.println(strok[52]); чтоб понять значение strok[52] ...но значение выводится закорючкой!!!!