Датчик холла 12В использование с ардуино

[mebitek]

void  int_on() 

{ 
count++; //увеличить счетчик volatile
if (count >=2) //ждем 2 импульса  - 2имп=0,8м
  {
speedtime = micros()-time;  //время прихода 2 импульсов
time = micros(); //обнулить
Speed=((0.8*3600000)/speedtime); //перевод в км/ч
Serial.println(speedtime);
   Serial.println(Speed); 
 count = 0;
  }  
} 

При скорости 5 км/ч., ты два импульса, целую вечность будешь ждать!!!
Надо один импульс мерить (и то долго)!
С диаметром колеса тоже не к чему заморачиваться, я взял скорость с GPS и корректировал числитель (650000).
Убери лишнее вычисление Speed=((0.8*3600000)/speedtime); 0.8*3600000 = 2880000.
Получится Speed = (2880000 / speedtime);
И всю дьявольщину (Serial.println(speedtime); Serial.println(Speed); ) тоже убери из прерывания ))))))))))))

/////////////// СПИДОМЕТР//////////////////////////////////////
    dinaimpulsov = pulseIn(3, HIGH, 100000);  // Считывание длительности 
    ValSpCurr = (650000 / dinaimpulsov); // Перевод в км/ч
  if (dinaimpulsov > 120000 || ValSpCurr > 350)
  {
    ValSpCurr = 0;
  } 
  if (ValSpCurr > peakspeed) //pikspeed
  {  
    peakspeed = ValSpCurr; 

И функция pulseIn(); не очень подходит для этих целей, при низкой скорости авто она всю программу тормозит, пока ждёт конца импульса.

Сделал на прерывании.

void  int_on() 
   { 
      spidometr = micros()-time;  //время прихода  импульсa
      time = micros(); //обнулить
      ValSpCurr = (1450000 / spidometr);
    }
 } 

А чтоб не было вот этого: (я с этим тоже столкнулся)

Единственно бывает, что скорость отличается на 3-4 км между соседними срабатываниями таймера, например 39 и 36, на самом деле скорость ~40

Я думаю надо при скорости свыше 20 км/ч. , брать три-четыре последних значения и выводить среднее арифметическое, тогда наверно не будет разброса.

Сейчас проверить не могу, по причине поломки авто...
А на столе всё круто работает))))))

Вабще со скоростью запара, с оборотами всё проще гораздо))))))))

void loop() 
//////////////////////////ТАХОМЕТР///////////////////////////////////////
{
if (taxometr > 6000)
{
 taxo = (80000000 / taxometr);
}
else 
{
  taxo = 0;
}  
if (taxo > peakrpm) //pikrpm
  {  
    peakrpm = taxo;
  }

void  int_on() 
{ 
count++; //увеличить счетчик volatile
if (count >= 4)
    {
      taxometr = micros()-time;  //время прихода 4-ти импульсов
      time = micros(); //обнулить
      count = 0;
    }  
}