Адаптер рулевых кнопок.

[Chip]

Попробуй вот этот скетч

//http://compcar.ru     
#define PIN 5  //номер аналогового порта    
#define LIMIT 10 //предел погрешности сопротивления   
#define encoder0PinA  2 
#define encoder0PinB  3 
byte bytes[4];  
unsigned long math_time,old_time,real_time, res_dt1, res_d;  

void setup()  
{    
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 

  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2 
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3 
  Serial.begin (115200); 
}  

void loop() 
{  
 for(byte i=0; i<4; i++) bytes[i]=0;
  res_d = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП  
  if( res_d < LIMIT) res_d = LIMIT; 
  delay(10);   
  res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП    
        old_time = millis();    
        math_time = 0;     
        while(math_time < 200)    
          {    
             real_time = millis();             //получить реальное время     
             math_time = real_time - old_time; //считаем длительность нажатия   
            res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП  
            if(res_dt1 < res_d-LIMIT || res_dt1 > res_d+LIMIT)break; 
          }    
       
    if( math_time > 70)  //если нет дребезга то короткое нажатие   
      {   
        bytes[0] = res_d  & 0xFF;          // преобразовать в 4-байта     
        bytes[1] = (res_d  & 0xFF00) >> 8;     
        bytes[2] = (res_d  & 0xFF0000) >> 16;    
        bytes[3] = (res_d  & 0xFF000000) >> 24;    
        Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру          
      }   
} 

void doEncoderA() // обработка прерывания 
{ 
  for(byte i=0; i<4; i++) bytes[i]=0; 
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH) bytes[1]=24; else bytes[1]=15;  
  Serial.write(bytes, 4); 
  delay(1);
}   

void doEncoderB() // обработка прерывания 
{ 
    for(byte i=0; i<4; i++) bytes[i]=0; 
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH) bytes[1]=15; else bytes[1]=24; 
    Serial.write(bytes, 4); 
    delay(1);
}