А почему у вас так все сложно? Любой сигнализации есть выход на рэлее блокировки нормально замкнутого типа. На этом выводе при постановке на охрану появляется минус (вывод садится на корпус), а при снятии пропадает! вот вам и будет выход состояния. А с работку можно взять с выхода на сирену правда там +12в выходит но опять же развязать рэлее или оптроном (ведь могут сработать не только дверные концевики а также капот либо багажник или датчик удара).