Если не изменяет память то у Пика , по крайней мере у 8 битного, одна инструкция выполняется за 4 такта, у AVR за один такт
Скорость вычислений

Двигаясь дальше необходимо отметить, что микроконтроллер AVR имеет 32 регистра общего назначения. Микроконтроллеры PIC имеют один регистр общего назначения, так называемый аккумулятор. И в сравнении с аналогичной микросхемой PIC, более современная архитектура AVR позволяет исполнять одну инструкцию за такт, в то время как PIC микроконтроллеры выполняют туже команду за 4 такта.

Как кто-то сказал: "Если вы хотите просто мигать светодиодом, то любой микроконтроллер выполнит это задание, но если вы хотите достичь лучших результатов в экстремальных ситуациях - выбирайте AVR".