Arduino и 3-х осевой акселерометр MMA7260

[eea_2M]

Можно смотреть положение автомобиля относительно горизонта, Угол наклона при подьеме или спуске с горы. Можно применить для пневмоподвески . Автоматическая регулировка угла фар и т.д.

Chip, нужен совет. Собрал я платформу, в которой акселерометр используется для определения углов наклона (крен/тангаж) платформы. Текущая задача - удерживать платформу в горизонтальном положении вне зависимости от наклонов основания.

Описанный в теме акселерометр измеряет все ускорения, в том числе и те, что возникают от работы сервоприводов.

В итоге, платформа дергается как эпилептик:
http://www.youtube.com/watch?feature...&v=1ZIuTeexwQI

Есть идеи - как отфильтровать "паразитные" ускорения?
Можно конечно попытаться усреднять набор значений акселерометра, но это, скорее всего, приведет к появлению задумчивости механизма и отставанию в коррекции.

[edw123]

...Описанный в теме акселерометр измеряет все ускорения, в том числе и те, что возникают от работы сервоприводов...

Не считывать сигнал (не обрабатывать) на время работы сервоприводов? Или хотя бы только на это время вводить интеграцию по времени. Иначе наверное только по внешним реперам (по звёздам ).

[eea_2M]

Не считывать сигнал (не обрабатывать) на время работы сервоприводов? Или хотя бы только на это время вводить интеграцию по времени. Иначе наверное только по внешним реперам (по звёздам ).

Не получится. Сервы мощные, но небыстрые - обстановка может измениться до того как они отработают "задание" до конца.
Должна сохраниться возможность отменить текущее действие и заняться обработкой новой вводной.

А еще - видел видео с платформой, на которую ставят стакан с водой, потом едут, платформа наклоняется и стакан не уезжает и вода не проливается :-)

В этом видео, как я понял, акселерометр стоит на основании - ему работа сервоприводов не мешает.

Попробую загрубить показания датчика. Если не получится, придется перейти на пару энкодеров - по одному на каждый угол

Chip, для управления точностью, входы GS1, GS2 можно подключать к цифровым выходам напрямую или нужен делитель?