Arduino и 3-х осевой акселерометр MMA7260

[edw123]

...Описанный в теме акселерометр измеряет все ускорения, в том числе и те, что возникают от работы сервоприводов...

Не считывать сигнал (не обрабатывать) на время работы сервоприводов? Или хотя бы только на это время вводить интеграцию по времени. Иначе наверное только по внешним реперам (по звёздам ).

[eea_2M]

Не считывать сигнал (не обрабатывать) на время работы сервоприводов? Или хотя бы только на это время вводить интеграцию по времени. Иначе наверное только по внешним реперам (по звёздам ).

Не получится. Сервы мощные, но небыстрые - обстановка может измениться до того как они отработают "задание" до конца.
Должна сохраниться возможность отменить текущее действие и заняться обработкой новой вводной.

А еще - видел видео с платформой, на которую ставят стакан с водой, потом едут, платформа наклоняется и стакан не уезжает и вода не проливается :-)

В этом видео, как я понял, акселерометр стоит на основании - ему работа сервоприводов не мешает.

Попробую загрубить показания датчика. Если не получится, придется перейти на пару энкодеров - по одному на каждый угол

Chip, для управления точностью, входы GS1, GS2 можно подключать к цифровым выходам напрямую или нужен делитель?