Arduino и 3-х осевой акселерометр MMA7260

[Chip]

По моему можно без резистора подключить.

[eea_2M]

Chip, поменяй описание в магазине - ты реально торгуешь MMA7361, он несколько отличается от 7260.
Вот datasheet на MMA7361: http://www.freescale.com/files/senso...t/MMA7361L.pdf

В частности, у этой модели нет входов GS1 и GS2, есть только вход GS, который допускает два уровня регулировки:
0 - 1,5g
1 - 6g.
Никаких промежуточных значений.

Зато есть выход G0, который позволяет детектировать момент, когда по всем осям - 0. Детектор свободного падения, короче.

что такое слип

Режим Sleep используется для экономии электроэнергии - при пропадании напряжения на контакте SL - акселерометр перестает выдавать выходные значения. Если производитель не врет, в этом режиме девайс потребляет 3 мкА вместо 400 в рабочем режиме.

По моему можно без резистора подключить.

Вот тут я что-то забеспокоился - напряжение, которым оперирует чип - 2,2 - 3,6 вольта. На плате есть нога для питания от 5-ти вольт, но она заведена на стабилизатор. Не стал испытывать судьбу - соединил GS и выход стабилизатора (3,3В) - ровно также как и ногу SL из схемы первого поста.

В итоге лучше не стало, на работу сервоприводов платформа стала реалировать чуть спокойнее, но "горизонт" практически потеряла.

Попробую проусреднять значения, может это поможет устранить дребезг вокруг нуля.