Акселерометр - не лучшая идея для автокоректора - угол наклона фар надо регулировать не относительно вектора ускорения свободного падения, а относительно полотна дороги, о котором акселерометр ничего не знает.
Да к тому же он не должен реагировать на разгон и торможение автомобиля
Я думаю нужно что-то вроде "датчика загрузки задней оси" - в простом варианте - приделать потенциометр к тяге колдуна.