Автокоректор фар на carduino

[Chip]

Угол наклона акселерометр можно корректировать показаниями спидометра

[eea_2M]

Угол наклона акселерометр можно корректировать показаниями спидометра

Не понял - это как?
Вот ты начал спускаться с горы: как на основе показаний акселерометра и спидометра получить положение автомобиля относительно полотна дороги?

[Chip]

Не понял - это как?
Вот ты начал спускаться с горы: как на основе показаний акселерометра и спидометра получить положение автомобиля относительно полотна дороги?

Сначала акселерометр калибруется, для этого нужно установить автомобиль в горизонтальной плоскости и сохранить калибровочные данные для каждой оси, после этого датчик будет показывать угол отклонения по осям. Все точно так же как и на андроиде или айфоне. Потом относительно скорости автомобиля, нужно вычитать или прибавлять к результату угол ускорения

[fmy1]

Wizard
На мой взгляд, с ультразвуковыми сонарами наиболее приемлемо, хотя тоже некоторые проблемы.. Наподобие HELA. Но это если только ради любопытства. )

Сначала акселерометр калибруется установив автомобиль в горизонтальной плоскости, потом он показывает угол при отклонении по осям. Все точно так же как и на андроиде или айфоне. Потом относительно скорости автомобиля? нужно вычитать или прибавлять к результату угол ускорения

А всё же кто относительно полотна дороги то измеряет? )

[Chip]

Wizard
На мой взгляд, с ультразвуковыми сонарами наиболее приемлемо, хотя тоже некоторые проблемы.. Наподобие HELA. Но это если только ради любопытства. )

А всё же кто относительно полотна дороги то измеряет? )

Относительно горизонта , а не относительно полотна

[eea_2M]

Автоматизировать сей процесс хочу чисто из любопытства, и лени его крутить каждый раз

Эт конечно не мое дело, но мне кажется, что результат тебя не удовлетворит.
Представь - потратил кучу времени и сил, собрал, отладил, а результат не ощущается. Срабатывает редко, результат работы практически неощутим (к хорошему быстро привыкаешь).
Вот ежели, к примеру, автоматизировать крышку багажника - это и наглядно, и востребовано, и любопытство будет удовлетворено процентов на 200

Относительно горизонта , а не относительно полотна

Chip, с акселерометром сразу 3 проблемы:
1) Истинный горизонт для корректора фар не нужен. Как бы то не было - фары должны светить вдоль полотна дороги - будь то в горку, или под горку, или куда еще.

2) Мы с тобой уже обсуждали это в теме самого акселерометра (http://www.compcar.ru/forum/showthre...3683#post93683) - показания его плавают + он будет ловить еще и паразитные ускорения при разгоне/торможении/повороте. Еще и на вибрации реагировать будет. В итоге фары будут постоянно плавать вверх-вниз изрядно раздражая как владельца, так и окружающих

3) Сложность системы не должна существенно превышать сложность решаемой задачи Здесь основная задача - компенсировать загрузку автомобиля. Ловить надо один показатель - осадку кормы. Хватит одного потенциометра и 10-ти строчек кода.