Ясно.
Я тут обдумал все и понял, сразу после подачи 12В на uln2803 все 8 выводов также имеют на выходе 12В. И только программно я могу их инвертировать, и потом управлять по одному.
Что же мне придется питание на uln2803 через релюху подвести и подавать его вместе с инверсией, чтобы на выводах в начальный момент времени 0В было, а не 12В.

Или землей можно было бы управлять, но она постоянно подключена, даже при выключенной ардуине.