Роботизированная КПП из МКПП под управлением Ардуино

[Murkur]

Саму педаль сцепления нужно оставить, как дублирующую на всякий случай. И ещё такое дело... Я (да наверное большинство из вас) постоянно при парковке, после заглушённого двигателя ставлю на 1-ю передачу. А в данном случае нужно будет остановиться, выжать сцепление, включить первую и так и заглушить двигатель. И, соответственно, при заводке двигателя нужно будет также выжать педаль сцепления. Немного неудобно, но в таком случае нужно реализовать "защиту от дурака". Тоесть, пока не выжмешь сцепление (и тормоз) машина не заведётся.

И ещё интересно, как всё таки в реальности будет работать такая система на машине. Не очень понятен сам процесс переключения передач. Например, когда мы на скорости переключаем передачу, мы жмём сцепление и отпускаем педаль газа. А как в данном случае угадать, когда нужно отпустить газ, чтобы не было прогазовки?