Роботизированная КПП из МКПП под управлением Ардуино

[edw123]

В том то и дело, что сцепление на месте и его так же нужно выжимать перед переключением передач.

Ну вот уже и алгоритм А говорите - нету. Дальше - газом будем ногой работать при переключении? Обычно газ сбрасывают слегка, а потом, С УЧЁТОМ скорости отпускания сцепления и скорости и момента работы РУЧКОЙ кпп, газ добавляют. Как это может быть реализовано в данном "механизме", в котором нельзя ни силу "переключения", ни скорость "переключения" изменить? Как будет учтено банальное время работы синхронизатора и его усилие?

[Murkur]

Извините, но совсем не понятно, что такое "сила переключения" и "скорость переключения", а по описанию автора этого механизма сама система ничем не отличается от обычной механики и алгоритм работы такой же, как и переключение МКПП. Только тут рычаг двигается легче + индикация включённой передачи. Или мы говорим о разных вещах?

[Skiw]

Согласен с Murkur.
Мое понимание функции проекта на этом этапе сводится именно к облегчению переключения передач. Т.е. переключать можно буквально одним пальцем. Или даже нажатием на кнопки, либо кнопку повышения передачи, либо понижения. Также можно предусмотреть возможность непосредственного выбора передачи, подключив необходимое количество кнопок.

Для развития проекта в сторону полной автоматизации, нужен привод сцепления. Управлять им нужно в зависимости от скорости авто, и количества оборотов мотора.

Педалью газа управлять не надо, надо управлять дросселем. Тут уже нужно использовать "электронную педаль газа".

Работы в этом направлении ведутся на Kazus.ru, в теме про самодельный круиз контроль.

[kadushkin]

Ну вот теперь и я выскажу:
Задумка в том, чтобы передачи включать не только с шифтера и не только по классической H-схеме, а именно:
1. Переключение в спортивном режиме "+" "-", при этом учитывается с какой скоростью едет авто (датчик скорости и тахометр считываются) и подбирается передача, т.е. если еду 40км/ч, то смогу включить только или 3ю (-) или 4ую(+) передачу. Стою на светофоре "+" - включилась 1ая. Шифтер, кстати, от игрового руля Logitech G25.

2. Переключение с мультируля, одной кнопкой - "подбор скорости". Кроме того на руле планирую использовать кнопки "нейтраль", "вход в поворот" - читай 2ая скорость. Переключение с руля использовать только на прямой и перед поворотом.

При всем при этом, на первом этапе сцепление остается как есть, газ тоже.

Про уменьшение усилия и хода на рычаге вообще молчу.

[edw123]

Извините, но совсем не понятно, что такое "сила переключения" и "скорость переключения", а по описанию автора этого механизма сама система ничем не отличается от обычной механики и алгоритм работы такой же, как и переключение МКПП. Только тут рычаг двигается легче + индикация включённой передачи. Или мы говорим о разных вещах?

Тут есть такое "затруднение": наличие 4х (5ти) ступеней в мкпп как-то располагает считать процесс переключения "цифровым" - ну типа такого: "2 смещения влево и одно вперёд - и есть 3я передача". На самом деле процесс переключения мкпп существенно "аналоговый" и в этом причина, по которой приемлемые роботизированные промышленные коробки на автомобилях появились только в последние годы. Думаете все предыдущие 80лет (условно) никому в голову не приходило? Ещё как приходило, но всё упиралось, да и сейчас упирается, именно в СУЩЕСТВЕННУЮ "аналоговость" процесса переключения: нужно не просто передёрнуть рычаг, а сделать это с учётом кучи переменных параметров, которые нужно отслеживать соответствующими датчиками. При переключении мкпп самым важным является не механическое передвижение валов коробки сервомотором, а управление двигателем посредством газа и сцепления, поскольку происходит сброс мощности (момента, оборотов...) с максимума до минимума и снова скачок до максимума. Вместо этой кучи датчиков используется человеческий мозг с немалым опытом переключений. И работает это всё на "необъяснимых" изменениях в скорости переключений, игрании газом и сцеплением, выборе моментов и усилий...

Только в последние годы из-за появления достаточно быстродействующих "ардуин" и достаточно качественных датчиков и стала развиваться ветвь роботизированных мкпп. Вполне сносные магниты (или рулевые машинки) существуют уже давно. Я с компашкой таких же увлечённых rc-моделистов с десяток лет назад тоже как-то собрались именно на предмет "роботизации" мкпп, пробовали кой-чего, но в основном "прикидывали" на моделях... Нифига не выйдет. Хотя может у топикстартера есть какие-то революционные идеи - буду рад, если у него получится.
Вот на многофрикциооной коробке ещё можно пробовать, а на "обычной" автомобильной - дохлый номер.

[Murkur]

Можно сделать ещё одну функцию... Например, едем мы на второй передаче и скоро нужно будет переключиться на третью. Рычагом мы можем это сделать раньше, а сам робот переключится только, когда мы выжмем педаль сцепления.
Но, всё таки, будем ждать результатов полевых испытаний топикстартера

[kadushkin]

Согласен с некоторыми замечаниями и возможно правильнее назвать тему "Роботизированная МКПП из обычной МКПП" или даже "механизированная МКПП" (простите за тавтологию)

Murkur
Ты имеешь ввиду отложенное переключение?

[Murkur]

Murkur
Ты имеешь ввиду отложенное переключение?

Ну, можно его и так назвать Думаю, что функция будет полезная.

[poraboloid]

Для развития проекта в сторону полной автоматизации, нужен привод сцепления. Управлять им нужно в зависимости от скорости авто, и количества оборотов мотора.

Почитай про системку для тазиков, думаю вполне применимо с твоей электронно-управляемой коробкой.


http://33sport.swim-nn.ru/index.php?...7-20&Itemid=97

[Skiw]

Весьма интересная ссылочка.
Жаль только на турбо не поставишь.
Да и не продают сию систему.
А их фото не особо ясно, что и как устроено.