Измерение тока с помощью Arduino

[Igor_E]

Всем привет! Подскажите пожалуйста каким образом можно измерять ток протекаемый в цепи, и завести его в контроллер для последующего оперирование этими данными.

Есть драйвер двигателей, иногда, когда двигатель блокируется какими либо препятствиями ток в цепи резко возрастает и нужно отключить двигатель.

Хотелось бы сделать это с помощью arduino. Но вот вопрос как измерять ток))

[Chip]

Датчики тока на основе эффекта Холла

[uzzzer]

ну как как. измерять напряжение на последовательно включенном резисторе. еще можно сделать трансформатор, одна обмотка -- последовательно с моторчиком, вторая -- с кучей витков -- измерительная. только надо иметь ввиду, что транс == прибор переменного тока, соответственно, на измирительной обмотке напряжение будет только в момент изменения тока в первичной. если в первичной будет достаточные скорость изменения и ток, то в измерительной ты это отловишь. так что -- компараторы, расчеты, проверки... вопчем, это для циклопических токов или для переменки.
проще ставить низкоомное сопротивление, на нем мерить ток в статике и принимать решение. а еще можно следить, что там происходит в механической цепи. например, если не крутятся колеса, то надо что-то делать.

вообще, я краем уха слышал об измерительных токовых клещах для постоянного тока, если правда, то чем-то же измеряют

[Chip]

Можно измерять напряжение на самом моторчике , при его остановке должно быть большое падение напряжения

[bfom]

...на выходе этого девайса изменяется напряжение в зависимости от тока, причем по 20мВ на один Ампер...

http://pccar.ru/showpost.php?p=138421&postcount=22

[SBorovkov]

http://www.prosoft.ru/products/brands/allegro/367517/

[asuz]

а скейтч для ардуинки не подскажите?

[Chip]

Так ничего сложного, нужно считывать данные с аналогого входа и переводить их в ток
пример для переменного тока 50Гц

sens=analogRead(7);
if(sens==512) //ловим нулевую точку
{
delayMicroseconds(5000); //отступаем от нулевой точки
sens=analogRead(7); //измеряем в пике синусоиды
if(sens<512) sens=512-sens; //если со знаком (-) то инвертируем
}
умножаем на коэфициент Вашего датчика, получаем пиковый ток и умножаем на 0.707 получаем эффективное значение

[asuz]

Есть идея сделать в машине контроль напряжения и силы тока усилителей. и температуры катушек динамиков как всё соберу выложу фотки что получилось.

[Chip]

Для постоянного тока вообще все просто реализуется