Вытащил его с машины начал экспериментировать заметил что у меня стояло сопротивление 4.5 кило ом заменил на 3.28Ком припаял 1 кнопку залил скеч вижу сколько выдает при нажатии, решил вернуть в машину и записать новые значения кнопок но тут он взбесился и начал выдавать в Serial Monitor всякую хрень без остановки в виде

&&&&&&&&&&&&&&&&&&
0
&&&&&&&&&&&&&&&&&
0
&&&&&&&&&&&&&&&&&

там конечно были немножко другие символы.
Раньше помню тоже как то было такое вроде, но решили как то.
В чем может быть проблема проверял кнопки руля работают и через тестер дают сопротивление.