Фен паяльный

[Chip]

странно, а раньше тоже AMS1117 стоял?

[Kevin]

Да, я выпаял его из нерабочей и впаял в рабочую (она работает с ним) Что то не получается управлять вентилятором с другого пина. Вращая ручку энкодера ни чего не происходит вплоть до достижения максимального значения - тогда моторчик запускается на полную.

[Chip]

Может в коде ошибка?

[Kevin]

Возможно. Нужно ведь как то второй таймер подключить? int motorPin = 6; заменить на 9 недостаточно?

#include "U8glib.h"
#include "rus6x12.h"
#include <CyberLib.h> //Библиотека от Cyber-Place.ru
//===========================================================
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(A4, /* data=*/ A3, /* cs=*/ A2, /* dc=*/ A1, /* reset=*/ A0); // наш дисплей  ||
//===========================================================
volatile uint8_t tic, Dimmer;
int motorPin = 6;
int motorSpeed = 75;                   // Изначальная скорость двигателя
int fanPower = 170;                    // Изначальная мощность фена
int stepFen = 5;                       // шаг изменения мощности
int stepMoto = 5;                       // шаг изменения мощности
int selectMode = 0;                    // Что изменять, скорость или мощность фена
// ===================================  энкодер   ===================== 
unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
#define PIN_ENCODER_CLK 3
#define PIN_ENCODER_DT 5
#define PIN_ENCODER_SW 7 
unsigned char ENCODER_CLK;
unsigned char ENCODER_DT;
unsigned char ENCODER_CLK_prev=0;
// =================================== Кнопка энкодера   =====================
bool     button_state      = false;
bool     button_auto_state = false;
uint32_t ms_button         = 0;
uint32_t ms_auto_click     = 0;
// ===================================  дисплей   =====================
void draw(void) {
  u8g.setFont(u8g_font_courR24n);            // тонкие цифры
  u8g.setPrintPos(15, 22);
  u8g.print(fanPower);

  u8g.setPrintPos(15, 64);
  u8g.print(motorSpeed);

  u8g.setPrintPos(-2, 70);
  u8g.print("*");
   
 // if(selectMode == 1 && (millis() & 512))
  if(selectMode == 1)
  {  
  u8g.setPrintPos(78, 23);
  u8g.print(".");
  }
  //if(selectMode == 2 && (millis() & 512))
  if(selectMode == 2)
  {
  u8g.setPrintPos(78, 59);
  u8g.print(".");
  }
// =================================== 
  u8g.setPrintPos(81, 6);
  u8g.setFont(rus6x12);
  u8g.print("температура");

  u8g.setPrintPos(84, 43);
  u8g.print("обороты");
// =================================== 
  u8g.setFont(u8g_font_courR14r);
  u8g.setPrintPos(95, 27);
//  u8g.print(SetPower);

  u8g.setPrintPos(95, 64);
//  u8g.print(SetSpeed);
  
// ===================================    ===================== 
  u8g.drawLine(77, 0, 77, 64);      // Вертикальная линия
  u8g.drawLine(80, 32, 128, 32);    // Горизонтальная короткая линия

//  u8g.drawBitmapP(0, 0, 1, 24, Termometr);
//  u8g.drawBitmapP(-2, 47, 2, 14, Cooler);
}
 
void setup()  {
// =================================== Диммер  ===================== 
//TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 5;
  TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 5;
  Dimmer = fanPower;
  D4_Out;  //Настраиваем порты на выход
  D4_Low;  //установить на выходах низкий уровень сигнала
  D2_In; //настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль
  attachInterrupt(0, detect_up, LOW); // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень
  StartTimer1(halfcycle, 40); //время для одного разряда ШИМ
  StopTimer1(); //остановить таймер
// ===================================  энкодер   ===================== 
  pinMode(PIN_ENCODER_CLK, INPUT);
  pinMode(PIN_ENCODER_DT, INPUT);
  pinMode(PIN_ENCODER_SW, INPUT_PULLUP); //  Кнопка энкодера
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime; 
  Serial.begin(9600);           // для отладки
//======================  Обновление дисплея ======================
        u8g.firstPage();  
        do {draw();} while( u8g.nextPage() );
//======================  Обновление дисплея ======================
} 

void loop()  
{
   analogWrite(motorPin, motorSpeed);  // Устанавливаем первоначальную скорость
// =================================== Кнопка энкодера   =====================
  uint32_t ms    = millis();
  bool pin_state = digitalRead(PIN_ENCODER_SW); 
  if( pin_state  == LOW && !button_state && ( ms - ms_button ) > 50 )// Фиксируем нажатие кнопки  
  {
    button_state      = true;
    button_auto_state = false;  
    ms_button         = ms;
    if(selectMode == 1)
    {
      selectMode = 2;  
      Serial.println("Press key");
    }
    else
    {
      selectMode = 0;
    }
//======================  Обновление дисплея ======================
        u8g.firstPage();  
        do {draw();} while( u8g.nextPage() );
//======================  Обновление дисплея ======================
  }
  if( pin_state  == LOW && ( ms - ms_button ) > 2000 && ( ms - ms_auto_click )>500 ) // После 2000 мс нажатия кнопки каждые 500 мс фиксируем событие нажатия  
  {
    button_auto_state = true;
    ms_auto_click     = ms;
    selectMode = 1;
    Serial.println("Auto press key");    
//======================  Обновление дисплея ======================
        u8g.firstPage();  
        do {draw();} while( u8g.nextPage() );
//======================  Обновление дисплея ======================
  }  
  if( pin_state == HIGH && button_state && ( ms - ms_button ) > 50  ) // Фиксируем отпускание кнопки 
  {
    button_state      = false;   
    ms_button         = ms;
    if( !button_auto_state )
    Serial.println("No Press key");
  }
// =================================== Вал энкодера   =====================  
  currentTime = millis();
  if(currentTime >= (loopTime + 5))
  { // проверяем каждые 5мс (200 Гц)
    ENCODER_CLK = digitalRead(PIN_ENCODER_CLK);        // считываем состояние выхода А энкодера 
    ENCODER_DT = digitalRead(PIN_ENCODER_DT);         // считываем состояние выхода B энкодера    
    if((!ENCODER_CLK) && (ENCODER_CLK_prev))
    {                                      // если состояние изменилось с положительного к нулю
      if(ENCODER_DT)                        // выход В в полож. сост., значит вращение по часовой стрелке
      {
        if (selectMode == 1)  
        {
          if(fanPower - stepFen >= 0)
          fanPower -= stepFen;              // увеличиваем мощность фена, не ниже 0    
        }
        //else
        if (selectMode == 2) 
        {
          if(motorSpeed + stepMoto <= 255)
          motorSpeed += stepMoto;          // Прибавляем скорость   
        }   
      }   
      else                                // выход В в 0 сост., значит вращение против часовой стрелки 
      { 
        if (selectMode == 1)  
        {
          if(fanPower + stepFen <= 255) 
          fanPower += stepFen;            // уменьшаем мощность фена, но не более чем до 255    
        }
       // else
        if (selectMode == 2) 
        {
          if(motorSpeed - stepMoto  >= 0)
          motorSpeed -= stepMoto;          // уменьшаем скорость 
        }           
      }   
//======================  Обновление дисплея ======================
        u8g.firstPage();  
        do {draw();} while( u8g.nextPage() );
//======================  Обновление дисплея ======================
    }   
  ENCODER_CLK_prev = ENCODER_CLK;     // сохраняем значение А для следующего цикла 
  loopTime = currentTime;
  }   
  Dimmer = fanPower;                    
}

// ===================================  обработчик и прерываний  ===================== 
void halfcycle() //прерывания таймера
{
  tic++; //счетчик
  if(Dimmer < tic ) D4_High; //управляем выходом
}
void detect_up() // обработка внешнего прерывания. Сработает по переднему фронту
{
  tic=0; //обнулить счетчик
  ResumeTimer1(); //запустить таймер
  attachInterrupt(0, detect_down, HIGH); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
}
void detect_down() // обработка внешнего прерывания. Сработает по заднему фронту
{
  StopTimer1(); //остановить таймер
  D4_Low; //логический ноль на выходы
  tic=0; //обнулить счетчик
  attachInterrupt(0, detect_up, LOW); //перепрограммировать прерывание на другой обработчик
} 

[Chip]

StartTimer1(halfcycle, 40); //время для одного разряда ШИМ

Timer1 тоже занят
остается только Timer2

[Kevin]

Получилось на 11 пин

[Kevin]

Вроде работает нормально - регулирует обороты и температуру. Встроенную термопару пока подключать не стал - измеряю температуру термопарой мультиметра. Заметил что температура не очень стабильна, а при добавлении оборотов немного падает (что и не удивительно). Вот и думаю - надо как то сделать поддержание установленной температуры, но боюсь что намудрю. Как лучше реализовать данное действо. Думаю так:

1. Регулируя температуру, устанавливать мощность диммера на примерную величину (к примеру 170 единиц диммера = 200 градусов)
2. Задать переменной (к примеру setTemp) значение 200
3. И далее в секундном таймере делать проверку - если температура на термопаре фена больше setTemp на 10, то уменьшить мощность диммера на -1. А если меньше - то прибавить.

Верна ли логика моих мыслей?

[Chip]

Логика верна, но нужно регулировать дельту в обе стороны. как на понижение так и на увеличение температуры

[Kevin]

как на понижение так и на увеличение температуры

А я вроде про повышение писал

....
3. И далее в секундном таймере делать проверку - если температура на термопаре фена больше setTemp на 10, то уменьшить мощность диммера на -1. А если меньше - то прибавить.

[Chip]

Не внимательно прочитал