Запуск автомобиля с голоса

[Omigovolt]

тоесть ка то так

interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) 
{ 
tick++; //сигналы датчика 
    if (tick==2){       // если 2 - проехали 1 м., сбрасываем на 0 
                tick=0; 
              
                period=0; 
                } 
}

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) 
{ 
period++; 
if(period>3000){  //если долго не прерывается пишем 0 
        period--; 
        } 
} 

[manu_245]

void blink() //прерывание
{
  tick++; //импульсы
}
void flash() //таймер
{
  if(tick<2){stopflag=true;} //если меньше 2 - поднимаем флаг
  else {stopflag=false;} //если больше - сбрасываем
  tick=0; //обнуляем
} 

Как-то так вроде. переменные только объяви в начале

[Omigovolt]

чип сегодня совместными усилиями с manu_245 добили код на условие прерывания с датчика скорости

#include <MsTimer2.h>
int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute   
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start    
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop    
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open   
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light   
int  Lampbattery = 4; 
int  Stopisignal = 2; 
int  Speedisensor = 3; 
int  tick = 0 ;
byte com = 0; //reply from voice recognition   



boolean running = false;   
boolean flag=false; 
boolean stopflag=false;


void Time() 
{ 
  tick++; 
} 
void flash() 
{ 
  if(tick<2){stopflag=true;} 
  else {stopflag=false;} 
  tick=0;  
}  

void setup() {   

  // initialize the digital pins as output   
  pinMode(Mute, OUTPUT);   
  pinMode(Start, OUTPUT);   
  pinMode(Stopi, OUTPUT);   
  pinMode(Opening, OUTPUT);   
  pinMode(Light, OUTPUT); 
   pinMode(Lampbattery, INPUT); 
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH); 
  pinMode(Stopisignal, INPUT); 
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH); 
  pinMode(Speedisensor, INPUT); 
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH); 
  attachInterrupt(1, Time, FALLING); 
 MsTimer2::set(500, flash); 
  MsTimer2::start(); 


  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps  
 delay(2000);   
 Serial.write(0xAA);  
Serial.write(0x37);   
delay(1000);   
Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x21);   
}   


void loop()    // run over and over again   
{    

if(Serial.available())    
{    
  com = Serial.read();  
  if(com==0x13 && !flag)  
  {  
     flag=true;   
     digitalWrite(Mute, HIGH);  
     com=0; 
  }  
  
  if(flag)  
  {  
     switch(com)  
     {  
        case 0x15:  
          running = !running;    
          digitalWrite(Light, running);  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
        break;  
         
         
        case 0x11: 
        if(digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW 
        && stopflag=false) 
        { 
        digitalWrite(Start, HIGH);  
  delay(1000);  
 digitalWrite(Start, LOW); 
 flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0; 
        }  
        break;  
         
       case 0x12: 
       if(digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH 
       && stopflag=false) 
       { 
      digitalWrite(Stopi, HIGH);  
  delay(1000);  
 digitalWrite(Stopi, LOW);  
 flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       } 
        break; 
        
       case 0x14:
      if (stopflag=false) 
      digitalWrite(Opening, HIGH);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(Opening, LOW);  
  flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
        break; 
         
        case 0x13: 
          flag=false; 
          digitalWrite(Mute, LOW); 
          com=0; 
       break; 
  
     }  
  }  
}   
} 

возник вопрос по поводу библиотеки короче я копирую архив открываю его в новую папку потом содержимое копирую в папку
с программой на ардуино в папку libraries (которую я предворительно создал) в папке hardware вот но вот эти 3 строчки все равно остаются черными

#include <MsTimer2.h>

MsTimer2::set(500, flash);

MsTimer2::start();

а должны быть первая оранжевой а вторая и третья синими если все хорошо, что я сделал не так???

[Chip]

Нужно библиотеку положить в папку .../Arduino-0023/libraries/MsTimer2

[Omigovolt]

не знаю по чему закрыл программу и снова открыл но все равно эти строчки черные но при проверке в них ничего не выдает это правильно или опять что то не то????

[Chip]

Я не понимаю о чем речь, может лучше скриншот приложить?

[Omigovolt]

вот где лежат файлы библиотеки и соответственно
каким цветом при этом выделяется строка
#include <MsTimer2.h>
и здесь вот тоже

[Omigovolt]

все кажется понял оказывается библиотека и должна быть прописанна черным шрифтом т. к. при удалении этой строчки появляются ошибки в

MsTimer2::set(500, flash);
MsTimer2::start();

этих строчках все проверил скетч больше ошибок нет)))) теперь проверка

[Omigovolt]

manu_245 что то не то
вот весь скетч

#include <MsTimer2.h>

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute   
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start    
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop    
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open   
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light   
int  Lampbattery = 4; 
int  Stopisignal = 2; 
int  Speedisensor = 3; 
int  tick = 0 ;
byte com = 0; //reply from voice recognition   



boolean running = false;   
boolean flag=false; 
boolean stopflag=false;


void Time() 
{ 
  tick++; 
} 
void flash() 
{ 
  if(tick<2){stopflag=true;} 
  else {stopflag=false;} 
  tick=0;  
}  

void setup() {   

  // initialize the digital pins as output   
  pinMode(Mute, OUTPUT);   
  pinMode(Start, OUTPUT);   
  pinMode(Stopi, OUTPUT);   
  pinMode(Opening, OUTPUT);   
  pinMode(Light, OUTPUT); 
   pinMode(Lampbattery, INPUT); 
  digitalWrite(Lampbattery, HIGH); 
  pinMode(Stopisignal, INPUT); 
  digitalWrite(Stopisignal, HIGH); 
  pinMode(Speedisensor, INPUT); 
 digitalWrite (Speedisensor, HIGH); 
  attachInterrupt(1, Time, FALLING); 
 MsTimer2::set(500, flash); 
  MsTimer2::start(); 


  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps  
 delay(2000);   
 Serial.write(0xAA);  
Serial.write(0x37);   
delay(1000);   
Serial.write(0xAA);   
Serial.write(0x21);   
}   


void loop()    // run over and over again   
{    

if(Serial.available())    
{    
  com = Serial.read();  
  if(com==0x13 && !flag)  
  {  
     flag=true;   
     digitalWrite(Mute, HIGH);  
     com=0; 
  }  
  
  if(flag)  
  {  
     switch(com)  
     {  
        case 0x15:  
          running = !running;    
          digitalWrite(Light, running);  
          flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
        break;  
         
         
        case 0x11: 
        if(stopflag=false && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==LOW 
         ) 
        { 
        digitalWrite(Start, HIGH);  
  delay(1000);  
 digitalWrite(Start, LOW); 
 flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0; 
        }  
        break;  
         
       case 0x12: 
       if(stopflag=false && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH 
        ) 
       { 
      digitalWrite(Stopi, HIGH);  
  delay(1000);  
 digitalWrite(Stopi, LOW);  
 flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
       } 
        break; 
        
       case 0x14:
      if (stopflag=false) 
      digitalWrite(Opening, HIGH);  
  delay(1000);  
  digitalWrite(Opening, LOW);  
  flag=false;  
          digitalWrite(Mute, LOW);  
          com=0;  
        break; 
         
        case 0x13: 
          flag=false; 
          digitalWrite(Mute, LOW); 
          com=0; 
       break; 
  
     }  
  }  
}   
} 

ошибок нет а при командах и отсутствии сигнала на датчике скорости не происходит ни каких действий(((

[manu_245]

ну правильно)) у тебя условие, чтобы было движение, тогда будет и багажник открываться, и двигатель глохнуть))
if(stopflag && digitalRead(2)==LOW && digitalRead(4)==HIGH) так должно работать по идее.

и еще в начале замени boolean stopflag=true; хотя можно и подождать секунду после включения.