Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[Urvin]

Прост внутренняя подтяжка слабенькая. Я хочу сказать, что хуже не будет.

Дребезг примерно так:

#define ENCODER_DEBOUNCE 3
byte oldval=0;
byte encdeb=0;

void doEncoder(){
 byte val=0;
  if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) 
  {  
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) 
    {  
      val=15;
    } 
      else 
    {
      val=24;
    }
  }
  else
  { 
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) 
    {    
     val=24;
    } 
    else 
    {
     val=15;     
    }
  }

  if(oldval != val)
  {
    if (encdeb < ENCODER_DEBOUNCE) 
    {
      encdeb++;
      return;
    }
    else
    {
      Serial.print(val,BYTE);
      Serial.print(val,BYTE);
      oldval=val;
      encdeb =0;
    }
  }
}

Кондеры на 10 нФ устраняют дребезг, но при этом снижают максимальную частоту вращения ручки.

[Chip]

Спасибо .
Попробую.
Внутренняя подтяжка 20 ком , что вполне достаточно

[Ger$$$]

Энкодер на резисторы вешать несколько некорректно - энкодер может давать такую частоту, что она будет "сьедаться" ацп - суть есть конденсатором + обработчиком напряжения на этом конденсаторе.
Если есть возможность, то надо делать на цифровых входах.

В схеме еще хорошо бы повесить сопротивления с сигналов энкодера на питание, для пущей надежности.

понимаю что лучше на цифровые входы повесить. Да энкодер размещаться на руле будет, а с руля 3 провода всего идут, так что вариант только с резисторами. К тому же цифровых входов на ардуине итак впритык, еще двух для энкодера просто нету.
На счет скорости - все ок. Проверял. Даже при быстром вращении все ловится корректно, проц успевает отловить.

[Fedorych]

Энкодеры появится или нет?

[Chip]

Энкодеры, TSOP, ФОТОРЕЗИСТОРЫ появились
Завтра на кармонитор занесут

[Except]

Ничерта короче не пойму.

Перепробовал кучу примеров работы с энкодерами.
Этот исходник, из проекта где все функции объеденены в ардуине.
Кондеры ставил которые по 0,1мкф.
Делал доп. анализ для дребезга, пропуска ложных срабатываний и.т.д.

СИтуевина одна и та же. Если просто вращать энкодер(хоть медленно), вперед то шаги выглядят примерно так (счетчик шагов):

..0
1
2
3
4
3
4
5
6
...


..20
19
18
17
18
17
16
15

Короче крутишь в одну сторону а он в противоположную срабатывает часто. Программа абсолютно симметрична в работе для направления по часовой и против. НО по часовой меньше ошибочных срабатываний энкодера.
Я вращаю энкодером шаговый. В итоге шпиндель шагового то нормально едет, то его колбасит. Не серьезно.

Последний исходник, который использовал:

volatile int encoder0Pos = 0;

void setup()
{
encoder0Pos = 0;

pinMode(encoder0PinA, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);
pinMode(encoder0PinB, INPUT);
digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);

attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE);
attachInterrupt(1, doEncoderB, CHANGE);
}

void doEncoderA()
{
if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) {
if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
}
else {
encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
}
}
else
{
if (digitalRead(encoder0PinB) == HIGH) {
encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
}
else {
encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
}
}
}

void doEncoderB()
{
if (digitalRead(encoder0PinB) == HIGH) {
if (digitalRead(encoder0PinA) == HIGH) {
encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
}
else {
encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
}
}
else {
if (digitalRead(encoder0PinA) == LOW) {
encoder0Pos = encoder0Pos + 1; // CW
}
else {
encoder0Pos = encoder0Pos - 1; // CCW
}
}
}

void loop()
{
//Rotate
if (encoder0Pos<0)
{
encoder0Pos++;
rotate_left(1);
}
if (encoder0Pos>0)
{
encoder0Pos--;
rotate_right(1);
}

}

Я уже подумываю что энкодер бракованый.

[Chip]

У меня код из шапки, с конденсаторами работает нормально, без кондеров глючит.

[Except]

по 0,1 мкф к центральному, а его на землю?
кстати почему 24 и 15? просто так? почему не 0 и 1 к примеру?
или ты этот байт просто еще для чего-то используешь?

Можно еще вопросец по языку?

attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING); // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2

где указывается что на пин №2? Как он определяет что прерывание по спаду именно на 2ом пине ? doEncoderA ведь просто имя функции, а дефайн encoder0PinA никуда в этом случае не подставится.

[Chip]

Конденсаторы на землю и выход "C" энкодера на землю
Вот этот код

#define encoder0PinA  2 
#define encoder0PinB  3 
byte bytes[1] ;  

void setup()  
{    
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 

  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2 
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3 
  Serial.begin (115200); 
}  

void loop() 
{   
  
} 

// обработка прерывания 
void doEncoderA() 
{ 
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=24;}else{bytes[0]=15;}  
  Serial.write( bytes,1); 
}   

// обработка прерывания 
void doEncoderB() 
{ 
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=15;}else{bytes[0]=24;} 
    Serial.write( bytes,1);    
} 

Использую программу Carduino монитор
Вот результат, как видишь нет пропусков ни в одну ни в другую сторону

[Except]

мдя, видать чето я напутал в схеме.
вот я кручу по часовой стрелке энкодер, постепенно увеличивая скорость вращение