Замена ручного управления печкой

[interhard]

Диоды 1N4001,переменные сопротивления в зависимости есть ли они в приводах, если нет, можно поставить,скажем, по 5Ком,диод Шоттки шунтирующий вентилятор я брал из компьютерного блока питания, серия ST (сдвоенный) сервопривод можно использовать такой - http://www.ae.ru/catalog/?id=517 ,а можно такие - http://www.autoinfo51.ru/page/catalog_468/ .В схеме сервоприводы не шаговые, а обычные моторы с редуктором, они управляются мс L293E которая осуществляет реверс и вкл./выкл. двигателей - http://www.datasheetcatalog.com/data.../3/L293E.shtml . Позиционирование вала зависит от переменных сопротивлений закреплённых на валу сервоприводов (или встроенных в зависимости какие приводы). От принтеров врятли, по опыту( неудачному )мне не подошли даже мощные модельные сервы с усилием на 10кг, слабоваты оказались.
А вообще управление можно реализовать вот так :

[interhard]

Обновил прошивку для ардуино( в шапке), работают все три регулировки печки. Программу для пк выложу чуть позже.

[dvs8]

Обновил прошивку для ардуино( в шапке), работают все три регулировки печки. Программу для пк выложу чуть позже.

Ждем программку для пк, очень хочется попробовать.

[stress]

Тема что, умерла что ли?((

[manu_245]

у меня получилось следующее.

код ардуино:

#include <DallasTemperature.h>
#include <EEPROM.h>
int address = 0;
DallasTemperature tempSensor;
#define m1_l  7 //первый влево 
#define m1_r  8 //первый вправо
#define m2_l  5 //второй влево 
#define m2_r  3 //второй вправо 
#define m3_l  4 //третий влево 
#define m3_r  2 //третий вправо 
#define en1  6  //enable
#define JOY 0 //АЦП первого мотора
#define val1 1 //АЦП первого мотора
#define val2 3 //АЦП второго мотора
#define val3 2 //АЦП третьего мотора
#define vent 10 //ШИМ вентилятора
#define kran 11 //управление клапаном ОЖ

byte bytes[8]; 
int res_dt1;//джойстик
int motor1, motor2, motor3;//АЦП приводов
int vent_speed; //значение ШИМ вентилятора 
int min_1 = 190; //боковые
int max_1 = 445; //стекло
int centr_1 = 310; //среднее первый
int min_2 = 260; //ноги
int max_2 = 499; //ноги закрыто
int centr_2 = 380; //среднее второй
int temp0, temp_s; //temp0 - в салоне, temp_s - заданая
int t=5, f=5;
int flow=5;

void setup()      
{
pinMode(m1_l,OUTPUT); 
pinMode(m1_r,OUTPUT);
pinMode(m2_l,OUTPUT); 
pinMode(m2_r,OUTPUT);
pinMode(en1,OUTPUT);
pinMode(kran, OUTPUT);
digitalWrite(m1_l,LOW);
digitalWrite(m1_r,LOW);
digitalWrite(m2_l,LOW);
digitalWrite(m2_r,LOW);
digitalWrite(en1,LOW);
digitalWrite(kran,LOW);
tempSensor.begin(12); //Вешаем Датчик на 12 порт
Serial.begin(115200); // настроить скорость com порт
temp_s = EEPROM.read(address);//читаем заданую температуру из еепром
  bytes[0] = 0x5A; //шлем ее в комп
  bytes[1] = temp_s;
  Serial.write( bytes,2);
} 

void loop()     
{   
  res_dt1 = analogRead(JOY); // прочитать данные АЦП 
  motor1 = analogRead(val1); // прочитать данные АЦП 
  motor2 = analogRead(val2); // прочитать данные АЦП 
  //motor3 = analogRead(val3); // прочитать данные АЦП
  
termometer();

  byte a, b; 
  if (Serial.available() > 1)
  { 
    a = Serial.read();  
    b = Serial.read();
    if(a==0x64)temp_s=b;
    if(a==0xFF)f=b;
  } 
 

if((res_dt1>=843 && res_dt1<=853) || f==0)// на стекло. кнопка MODE
{
 digitalWrite(en1,HIGH);
 if (analogRead(val2)<max_2)
 {
   digitalWrite(m2_l,HIGH);
   while (analogRead(val2)<max_2)
   {}
   digitalWrite(m2_l,LOW);
 }
 if (analogRead(val1)<max_1)
 {
   digitalWrite(m1_r,HIGH);
   while (analogRead(val1)<max_1)
   {}
   digitalWrite(m1_r,LOW);
 }
 digitalWrite(en1,LOW);
 flow=0;
 f=5;
 bytes[0] = 0x4B;
 bytes[1] = flow; 
 Serial.write( bytes,2);
}

if((res_dt1>=401 && res_dt1<=411) || f==1)//в ноги. кнопка FILE
{
  digitalWrite(en1,HIGH);
  if (analogRead(val2)>min_2)
  {
    digitalWrite(m2_r,HIGH);
    while (analogRead(val2)>min_2)
    {}
    digitalWrite(m2_r,LOW);
  }
  digitalWrite(en1,LOW);
  flow=1;
  f=5;
  bytes[0] = 0x4B;
  bytes[1] = flow; 
  Serial.write( bytes,2);
}

if((res_dt1>=784 && res_dt1<=794) || f==2)//боковые. кнопка SEL
{
  digitalWrite(en1,HIGH);
  if (analogRead(val1)>min_1)
  {
    digitalWrite(m1_l,HIGH);
    while (analogRead(val1)>min_1)
    {}
    digitalWrite(m1_l,LOW);
  }
  if (analogRead(val2)<max_2)
 {
   digitalWrite(m2_l,HIGH);
   while (analogRead(val2)<max_2)
   {}
   digitalWrite(m2_l,LOW);
 }
  digitalWrite(en1,LOW);
  flow=2;
  f=5;
  bytes[0] = 0x4B;
  bytes[1] = flow; 
  Serial.write( bytes,2);  
}

if((res_dt1>=307 && res_dt1<=327) || f==3)//на стекло и в ноги. кнопка ATT
{
  digitalWrite(en1,HIGH);
  if (analogRead(val1)<max_1)
 {
   digitalWrite(m1_r,HIGH);
   while (analogRead(val1)<max_1)
   {}
   digitalWrite(m1_r,LOW);
 }
 if (analogRead(val2)>centr_2)
  {
    digitalWrite(m2_r,HIGH);
    while (analogRead(val2)>centr_2)
    {}
    digitalWrite(m2_r,LOW);
  }
  if (analogRead(val2)<centr_2)
 {
   digitalWrite(m2_l,HIGH);
   while (analogRead(val2)<centr_2)
   {}
   digitalWrite(m2_l,LOW);
 }
 digitalWrite(en1,LOW);
 flow=3;
 f=5;
 bytes[0] = 0x4B;
 bytes[1] = flow; 
 Serial.write( bytes,2);  
}

if(res_dt1>=715 && res_dt1<=725)//temp_s++. кнопка VOL UP
{
  temp_s++;
  delay(30);
  if(temp_s>=50)temp_s=50;
  bytes[0] = 0x5A;
  bytes[1] = temp_s; //салон 1 
  Serial.write( bytes,2);
}
if(res_dt1>=635 && res_dt1<=645)//temp_s --. кнопка VOL DOWN
{
  temp_s--;
  delay(30);
  if(temp_s<=0)temp_s=0;
  bytes[0] = 0x5A; 
  bytes[1] = temp_s; //салон 1 
  Serial.write( bytes,2);
}
if(res_dt1>=176 && res_dt1<=186)//кнопка SOURCE
{
  EEPROM.write(address, temp_s);//пишем в еепром temp_set
}
}

void termometer() 
{
    switch(tempSensor.isValid())
    {
        case 1:
            Serial.println("Invalid CRC");
            tempSensor.reset(); // сбросить девайс
            return;
        case 2:
            Serial.println("Invalid device");
            tempSensor.reset(); // сбросить девайс
            return;
    }
    temp0=tempSensor.getTemperature();
    
    if(temp0>=temp_s+1)digitalWrite(kran,HIGH);//закрываем клапан - охлаждаем салон
    if(temp0<=temp_s-1)digitalWrite(kran,LOW);//открываем - греем
    
    bytes[0] = 0x64;
    bytes[1] = temp0; //салон  
    Serial.write( bytes,2);
}

схема:


управление вентилятором пока не сделал.
и, как видно из кода, приводов заслонки сейчас 2.
Написал две проги для компа на процессинге. Ни разу не программист, так что как получилось, так и написал, но работает))) Если кто-нибудь подскажет как сделать лучше, будет большое спасибо. Все в архиве.

[SBorovkov]

без драйвера транзистор нормально себя чувствует, не греется? Двигатель не "поет"?

[interhard]

пока на машине не тестил, все в "лабораторных условиях" ) движок от шуруповерта гонял, так вроде нормально.

[SBorovkov]

сообщи, пожалуйста, о результатах, как попробуешь на машине.

[interhard]

Сообщаю о результатах) Сегодня решил потестить ШИМ для вентилятора печки.Сначала о потреблении,померял, движок потребляет - 15А пусковой ток, 14А - рабочий. За неимением мосфета с логическим управлением соорудил схемку на ir2101+irf1405 с управлением от ардуинки через переменник.
код:

int pwm = 5;
int sense = 0;
int res = 0;
void setup()
{
  pinMode(res,INPUT);
  pinMode(pwm,OUTPUT);
  TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 0x04;    
  // частота ШИМ - 244.140625Гц 
}
void loop()
{

          sense = analogRead(res); 
          analogWrite(pwm,sense);
} 

Теперь, одно но.При ШИМе - 8Кгц (prescalerVal =2 свистит даже маломощный мотор(на вентиляторе пробовать не стал), при ШИМе - 64Кгц (prescalerVal =1 не регулируется скорость вентилятора, греется мосфет(хотя на маломощном отлично все регулируется ).Я понял , что надо играться с частотой ШИМа, но как на ардуино получить больше 10Кгц? если изменять счетчики там значения - 8 -32 -64

[Chip]

На частоте 200Гц ничего не свистит и MOSFET не греется, даже без драйвера, я же уже писал об этом.