Ардуино - управление освещением, жалюзи, климатом.

[Siroc-co]

Чтоб регулировать угол наклона пластин жалюзи - использовал маленькую серву, она поместилась в верхней рамке, мощности вполне хватает. Правда пришлось очень по мудрить, чтоб всё заработало. А поднятие/опускание сделал движком с редуктором, типа такого http://kiborgov.net/hardware/engines..._6V_60RPM.html , но у меня не 60 об мин, а 180, и мой чуть по крупнее. Он просто матает на вал две нитки, которые и поднимают/опускают жалюзи. Правда медленно очень, нужно хотяб на 300 оборотов и не слабее. А вот с скетчем так и не догнал как сделать так, чтоб работало как я описал в первом сообщении.

[WaveLW]

а зачем сервоприводы? нельзя сделать все на одном моторчике?
можно поподробнее выложить инфу как делали )) а то не разберусь... какие сервоприводы как сделали и т.д. в общем похвастайтесь

[Siroc-co]

Если ставить моторчик, то опять же нужно с редуктором. А серва - тот же моторчик с редуктором, только поворачивать на определённый угол можно, что является плюсом, так как и серва и пластины жалюзи вертятся на 180 град. Не нужно концевиков, не думать о том что мотор свернёт жалюзи(сломает). Минус один - без ардуинки не запустишь. А если выкинуть переменный резистор из сервы, и подключиться к мотору напрямую минуя внутренние мозги - то получится обычный двигатель с редуктором.
Я использовал серву IS9, купил за 200р рядом с Нагатинским рынком, в магазине с разными радиоуправляемыми моделями.
Видео сниму и выложу в субботу, после рабочих дней лень лезть и снимать все приблуды. А может и раньше, но выложу обязательно.

P.S. Сам работаю с системами "Умный дом" по технологии KNX. Видел много автоматических жалюзи разных производителей, и скажу вам, что в домашних условиях можно сделать лучше. Только жалюзи с встроенным приводом стоят от 400$,Не говоря о системе управления. Я за жалюзи отдал 500р, плюс серва 200р, плюс мотор с редуктором 600р(в нэте есть и дешевле). Ну и ещё ардуинка, но её я не считаю. Что мне не понравилось в заводских жалюзи - ОЧЕНЬ шумные!!! И угол наклона очень сложно регулировать, постоянно проскакивает в крайние положения. А у меня чётко, с шагом как я задам, и на порядок тише.

[Siroc-co]

Кстати, порылся в мобиле, на данный момент могу показать как работает магазинное решение на примере стенда KNX.
Видео раз: http://www.youtube.com/watch?v=hRRKKo5nnvA
Видео два: http://www.youtube.com/watch?v=LRuyi5TwA_4

[WaveLW]

Я использовал серву IS9

это вот эта штука можно выложить чертежи схему и прочее )) я в этом не шарю вообще )) (в детстве что то мастерил получалось, по инструкции думаю соберу и разберусь ) ну или почти, если чем нить заняться то определенно сделаю вот только нужен вектор и желание ))
если серва привод тот же самый электро двигатель то почему нельзя реализовать на нем подъем жалюжи?
ЗЫ
Уж извиняй если придется побыть нянькой и все рассказать подробно даже очевидные факты

[Siroc-co]

это вот эта штука

Да, эта.

если серва привод тот же самый электро двигатель то почему нельзя реализовать на нем подъем жалюжи?

Можно и на нём, но серва не может вращаться более чем на 360гр.(не постоянно вокруг оси, а 360 в одну сторону, и 360 в другую, точнее будет сказать 359 град.), а большинство из них 180гр. Но если разобрать серву и выкинуть лишнее, то это получится просто мотор с редуктором(сможет вращаться постоянно в любую сторону), которым вполне можно поднимать/опускать жалюзи. Но серва вращается медленно, моя делает 180 град под нагрузкой за 0,7 сек, полный оборот соответственно 1,4 сек - а это всего 43 оборота в минуту, что очень мало для меня, так как я верёвки отвечающие за поднятие/опуск матаю сразу на вал.(не трудно представить как долго будет наматываться полтора метра верёвки на вал диаметром 3мм со скоростью вращения вала 43 об/мин) Можно увеличить скорость наматывания увеличив диаметр вала. Но тогда нагрузка на серву возрастёт, она может не справится, а главное - это всё станет громоздким и не истетичным. Для моей сервы, как заявляет производитель, подъёмная сила составляет 1,6Кг на рычаге 1 см. Соответственно если применить к валу то его диаметр составит 2 см, а подъёмная сила 1,6 кг. Может этого и хватит, но я бы для этого выбрал серву мощнее.
А вобще, когда я баловался с этой сервой, и гонял её без нагрузки - она прилично нагрелась, так что я не думаю что она подойдёт для длительныз нагрузок, максимум на минуту непрерывной работы, а то и пол года не прослужит.

[Chip]

Можно использовать ШД

[Siroc-co]

Можно использовать ШД

Шаговый двигатель управляется куда замороченнее, но это ладно. Он же тоже должен быть с понижающим редуктором, и они крупнее обычных.

[WaveLW]

Начал искать серву. зашел на китайский сайт, говорят вполне неплохо работают, вот кое что нашел там:
1 серва
2 серва написано - Stall torque: 10.5kg/cm (4.8V), 13kg/cm (6V) вроде как мощная по сравнению с другими
3 серва написано 2,1 кг/см у вас момент на волу 1,6
4 серва ничего не нашел интересного но шестерни вроде метал
5 серва 2 сервы за 10 баксов 1,6 кг/см.
ну вот интересно что можно взять из этого

[WaveLW]

решил начинать потихоньку собирать )) маленькими шагами к успеху меня интересует скорее всего просто управлением угла наклона жалюзями с пульта, полное открытие их пока не буду использовать ибо они всегда в закрытом положении