Катер для рыбалки

[Mastar]

Тему создал OSD? TV-OUT на ...дуино и начал эксперименты, но решил тоже отказаться от формирования OSD средствами Ардуины и перейти на использование МАХ7456. Пока заказал и ожидаю.

Но тут меня немного осенило, а чего это я не пошел другим путем?
Цель то в целом такая: катер получает управление с берега и передает видео + данные телеметрии на берег.
Вот когда я вышел на реальную воду для проверки, взял для записи и просмотра видео свой планшетник, сел на стульчик, положил комп на колени, а в руки пульт управления и вперед на отметку около 300 метров от берега, остановился.
Поплавок отлично видно в цвете, данные телеметрии днем плохо читабельны, но в момент поклевки, когда схватил пульт, то чуть не уронил ноут... И тут меня ошарашило, сигнала на приемнике ноль. Ноут на траву, сам встал, поймал связь и катер к берегу. А дальше, когда дай Бог поймаю и буду транспортировать катер к берегу, все эти телодвижения не устраивают.
Поехал прикупил 5" GPS-навигатор с видео-входом, закрепил на свою Футабу и на берег. Тоже очень не комфортно.

А чего это я зациклился на аппаратуре радиоуправления, создаю алгоритмы расшифровки PPM, ищу вариант с OSD и т.д., сам не пойму.

Наверно проще связать Ардуину с планшетником по радиоканалу, например через пару KYL-200U и у меня получится прямое радиоуправление с бесконечным количеством каналов управления и самая любая телеметрия без анализа самой Ардуиной. Можно и нетбук и даже КПК с видео-входом приспособить.

Начал переосмысливать саму идею, до весны еще далеко.
Сейчас стал вопрос выбора и приобретения радиомодема, может есть нормальный и не дорогой, да и может тут появятся другие подводные камни. Кто в чем силен и подсобите советом.

[Mastar]

Определился я кажись с выбором радио-модема APC-250 - буду заказывать через неделю, они уже начали праздновать Новый Год.

Если есть замечания по данному устройству, прошу отписаться тут, даже просто сомнениям уделю внимание.

[Mastar]

Очень долго определялся и наконец решился брать АРС-250, почти месяц ожиданий и на Пасху я получил посылку.
При скорости 9600 на расстоянии в 200 метров я получал данные с 16 аналоговых каналов с частотой опроса 0,1 секунда и при наличии данных от GPS на входе ардуины, они обрабатывались и также отправлялись на "базу". Теперь я на 100% решил отказаться от OSD и приема-передатчика FUTABA.

На днях опробую совместную работу радио-удлинителя АРС-250 и видео-передатчика, буду подбирать расстояние между антеннами и частоты одного и второго устройства.

Уже транслирую и получаю на "базе"

1. данные о местоположении катера (GPS)
2. температуре воды, батарей, двигателя+регулятора (3хLM35)
3. напряжение 4 банок силовой батареи и напряжение батареи для бортовой автоматики
4. датчик тока силовой батареи, как на разряд, так и на заряд (ACS756-50)
5. датчик давления (MPXHZ6400), который будет использоваться для измерения нагрузки на снасть.

Продолжаю обвешивать датчиками...

[Mastar]

Теперь я на 100% решил отказаться от OSD и приема-передатчика FUTABA.

Провел реальные испытания на воде. Мнение изменилось

[Chip]

А что не так?

[Mastar]

Все работает нормально, передаются команды катеру, получаю данные с него, но очень не удобно управлять с ноутбука, да и на солнце вообще ничего не видно. Придется возвращаться к управлению с пульта Футабы, а вот мониторинг всех узлов, координаты катера буду принимать на ноут и записывать в лог на жесткий диск.

Chip, а подскажите каким образом можно заносить несколько GPS координат в EEPROM, может есть готовый кусочек скетча или пример? Координаты с точностью 8 знаков после запятой (например 50.12345678 30.12345678) нужно перевести в байты и занести в память, а потом взять из памяти и обратно перевести в координаты. Я чего-то не могу найти варианта.

[Chip]

Одно значение Float можно записать в EEPROM вот так
SaveEEPROM(0.87977663);

void SaveEEPROM(float ir_code)  // записываем значение в EEPROM
{
  EEPROM.write(0, ir_code & 0xFF);
  EEPROM.write(1, (ir_code & 0xFF00) >> 8);
  EEPROM.write(2, (ir_code & 0xFF0000) >> 16);
  EEPROM.write(3, (ir_code & 0xFF000000) >> 24);
} 

Взять из EEPROM
float addr=LoadEEPROM();

unsigned long LoadEEPROM()  // считываем значение из EEPROM
{
  byte val = EEPROM.read(3); 
  unsigned long ir_code=val;
      val = EEPROM.read(2);
                ir_code= (ir_code << 8) | val;
      val = EEPROM.read(1);
                ir_code= (ir_code << 8) | val;
      val = EEPROM.read(0);
                ir_code= (ir_code << 8) | val;
  return ir_code;
} 

Если записывать несколько таких значений, то нужно учитывать адреса ячеек в EEPROM

[Mastar]

Спасибо.
Но похоже нужно пожертвовать одним знаком и перейти на значение в 7 знаков после запятой(как ни пытался, теряется восьмой знак в Ардуине или в самом IDE) double - не помогает, да и в описании написано:

Тип данных double, в отличие от большинства языков программирования, имеет ту же точность, что и тип float и занимает также 4 байта памяти.
Тип double поддерживается в Arduino для совместимости кода с другими платформами.

[Mastar]

Кстати, Эдуард, а тут ругается void SaveEEPROM(float ir_code)

Я применил unsigned long

#include <EEPROM.h>

float lon = 50.1234567 ;
float lat = 30.7654321 ;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  unsigned long xxx = lon * 10000000 ;
  unsigned long yyy = lat * 10000000 ;
  SaveEEPROMx(xxx);
  SaveEEPROMy(yyy);
}

void loop()
{
  unsigned long addr_x = LoadEEPROMx();
  unsigned long addr_y = LoadEEPROMy();
  Serial.print ( addr_x ) ;  
  Serial.print ( " - " ) ;  
  Serial.println ( addr_y ) ;
  delay(3000);
}

void SaveEEPROMx(unsigned long code_x)  // записываем значение в EEPROM 
{ 
  EEPROM.write(0,  code_x & 0xFF); 
  EEPROM.write(1, (code_x & 0xFF00) >> 8); 
  EEPROM.write(2, (code_x & 0xFF0000) >> 16); 
  EEPROM.write(3, (code_x & 0xFF000000) >> 24); 
}

void SaveEEPROMy(unsigned long code_y)  // записываем значение в EEPROM 
{ 
  EEPROM.write(4,  code_y & 0xFF); 
  EEPROM.write(5, (code_y & 0xFF00) >> 8); 
  EEPROM.write(6, (code_y & 0xFF0000) >> 16); 
  EEPROM.write(7, (code_y & 0xFF000000) >> 24); 
}  

unsigned long LoadEEPROMx()  // считываем значение из EEPROM 
{ 
  byte val = EEPROM.read(3);  
  unsigned long x = val; 
      val = EEPROM.read(2); 
                x= (x << 8) | val; 
      val = EEPROM.read(1); 
                x= (x << 8) | val; 
      val = EEPROM.read(0); 
                x= (x << 8) | val; 
  return x; 
}  

unsigned long LoadEEPROMy()  // считываем значение из EEPROM 
{ 
  byte val = EEPROM.read(7);  
  unsigned long y = val; 
      val = EEPROM.read(6); 
                y= (y << 8) | val; 
      val = EEPROM.read(5); 
                y= (y << 8) | val; 
      val = EEPROM.read(4); 
                y= (y << 8) | val; 
  return y; 
} 

И точность еще хуже
При варианте 0.12345678 все нормально.
А вот при реальных значениях 50.1234567 и 30.7654321
Выход такой:
501234560 - 307654336

[Chip]

Можно проконвертировать из Float в unsigned Long
Для этого достаточно умножить unsigned Long=0.12345678*100000000