PPM энкодер на ...дуино

[Mastar]

p.s. Я кажись понял, нужно и пин другой подключить. Снова пробую.

Соединил 2 и 3 пин - работает и первое прерывание.
Ура, сейчас проверяю одновременное измерение отрицательного и положительного импульса по нулевому и первому прерыванию.

А для меня было это в прямой связи. Спасибо.

[Mastar]

Получилась ерунда, значения не достоверные.

#include <TimerOne.h> 

volatile uint16_t timerCount0, timerCount1; 
#define BTNPIN 2 //Входной сигнал PPM 
int ppmImpuls[9]; // Массив импульсов для паузы и 8 каналов 
int chImpuls[9] = {1000, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100}; // Массив средних значений для паузы и 8 каналов 
int chanel = 0 ; // Номер канала 
int minImpuls = 45 ; // Минимальный импульс (450 us) 
int maxImpuls = 155; // Максимальный импульс (1550 us) 
int minPausa = 500; // Минимальная пауза (5000 us) 
int maxPausa = 1300; // Максимальная пауза (13000 us)
int ppm1 = 0 ;

void setup()     
{       
  Serial.begin(115200); 
  pinMode (BTNPIN, INPUT); 
  Timer1.initialize(10);                   
  Timer1.attachInterrupt(callback); 
  attachInterrupt(0, impDown0, RISING);
  attachInterrupt(1, impUp1, FALLING);
}     

void loop()     
{       
  for (int i=1; i <= 8; i++) 
    { 
      chImpuls[i] = (4 * chImpuls[i] + ppmImpuls[i]) / 5 ; // усреднение 3 импульсов 
      Serial.print(i); Serial.print("=");  
      Serial.print(chImpuls[i]); Serial.print(" p=");
      Serial.print(ppm1); Serial.print(" ");       
      delay (100);
    }      
      Serial.println("");
}   

void callback() //--------- Счетчик------------ 
  { 
    timerCount0++;
    timerCount1++;
  } 

void impUp0() //---------- Функция обработки положительного импульса по таймеру 0   
{ 
  detachInterrupt(0); 
  timerCount0=0; 
  attachInterrupt(0, impDown0, RISING);     
}     

void impDown0() // Функция обработки отрицательного импульса по таймеру 0 
{  
  int ppm0 = timerCount0; 
  detachInterrupt(0); 
  if( ppm0 > minPausa ) { chanel=0 ; } else { chanel ++ ; } 
  ppmImpuls[chanel] = ppm0 ; 
  attachInterrupt(0, impUp0, FALLING);    
}

void impUp1() //---------- Функция обработки положительного импульса по таймеру 1   
{ 
  ppm1 = timerCount1; 
  detachInterrupt(1);
  attachInterrupt(1, impDown0, RISING);     
}     

void impDown1() // Функция обработки отрицательного импульса по таймеру 1
{  
  detachInterrupt(1); 
  timerCount1=0; 
  attachInterrupt(1, impUp0, FALLING);    
} 

[Chip]

Вот набросал болванку , для захвата длительностей импульсов в два массива , один с длительностями положительных импульсов другой соответственно с отрицательными . В главном цикле можно делать обработку этих импульсов, разрешение таймера очень высокое, равно 8 тактам процессора 0.0000005 , это значит максимальная длительность импульса на входе D2 не должна быть больше чем 32 мс

volatile uint8_t i=0;
volatile uint8_t Counter=0;
volatile uint16_t Time=0;
volatile uint16_t Bit_High[255];
volatile uint16_t Bit_Low[255];
//*************************************************************************
ISR(INT0_vect)  // обработчик внешнего прерывания
{
 Time=TCNT1; 
 if (PIND & (1<<2))  // Если бит 2 порта D установлен в лог. 1 
  {
    Bit_High[i]=Time;
  } else 
      {
        Bit_Low[i]=Time;
      }
 i++;  
 TCNT1 = 0;          //обнулить счетчик таймера
}  
//*************************************************************************
void setup()    
{   
   pinMode(2, INPUT);
   pinMode(13, OUTPUT);
   digitalWrite(2, HIGH); // включить подтяжку входа
   Serial.begin(115200);
   Init_Timer1(); 
   Init_Ext_Int0();
}
//*************************************************************************
void loop()    
{   
//.......
} 
//*************************************************************************
void Init_Ext_Int0()// инициализация прерывания int0
{
    EICRA &= ~((1<<ISC00)|(1<<ISC01)); //прерывание вызавается при сигнале LOW  
    EICRA |= (1<<ISC00); // прерывание вызывается при спадающем или нарастающем фронте сигнала на входе;  
    EIMSK |= (1<<INT0);  // разрешить прерывание INT0; 
    sei();              //разрешить все прерывания 
}   
//*************************************************************************
void Init_Timer1()// инициализация таймера
{
    TCCR1A = 0;         //Normal mode
    TCCR1B = (1<< CS11); //предделителm x8
    TCNT1 = 0;          //обнулить счетчик таймера
    TIMSK1 = _BV(TOIE1);   // Включить прерывание по переполнению таймера
    sei();              //разрешить все прерывания
}   
//*************************************************************************
ISR(TIMER1_OVF_vect)//вектор прерывания по переполнению счетчика
{ 
   //Counter++; 
      TCNT1=0;
} 

[Mastar]

Спасибо, не заработал, возможно мне под мегу нужно менять.

if (PIND & (1<<2)) // Если бит 2 порта D установлен в лог. 1

У меня сервы на порту С, PINС или PORTC, так как я понял PIN только на чтение работает или я и тут ошибаюсь?

Если помните, я притормозил развитие темы http://www.compcar.ru/forum/showpost...7&postcount=41

[Chip]

PIND это D2 на Arduino 328, 168
С мегой сложнее, нужно даташиты курить для изучения битов конфигурации таймера и т.д. Но самого главного ты не заметил , В этом скетче можно конфигурировать любое из 8-ми внешнее прерывание для меги . В итоге можно получить 8 внешних прерываний
Порт работает на чтение конечно

[Mastar]

Тогда я перепаяю на порт С, мне так удобнее.
Если отказаться в моем примере от привязки к пинам ардуины, а перейти на порты, то получается, что РРМ сигнал нужно подавать на порт С2?

[Chip]

На Arduino mega PortD выводы 43-46 (INT0-INT3) и PortE выводы 6,7,8,9(INT4-INT7)
регистры управления внешними прерываниями
EICRA -для конфигурации прерываний INT0-INT3
EICRB -для конфигурации прерываний INT4-INT7
EIMSK -Разрешение на внешнее прерывание INT7 – INT0
подробно здесь
обработчики вставляй в любом месте
пример обработчика:

ISR(INT7_vect)  // обработчик внешнего прерывания
{
... 
} 

[Mastar]

Вот еще момент, сигнал с выхода приемника достаточный для чтения, поэтому digitalWrite(2, HIGH) думаю не буду подкидывать.

[Chip]

Вот еще момент, сигнал с выхода приемника достаточный для чтения, поэтому digitalWrite(2, HIGH) думаю не буду подкидывать.

Если вход при каких либо ситуациях в воздухе не будет висеть то нет смысла подтягивать

Кстати посмотрел Ардуиновкую либу, судя по коду там все 8 прерываний можно использовать.
Я тебе предлагал, но ты как то не отреагировал, ты можешь повесить все свои сигналы на PortC и через диоды обьеденить на одном входе с настроенным прерыванием

[Mastar]

Я тебе предлагал, но ты как то не отреагировал, ты можешь повесить все свои сигналы на PortC и через диоды обьеденить на одном входе с настроенным прерыванием

Почему, я в заметочку поставил. Потом просто из интереса, залез в приемник и вытащил PPM сигнал до разделения по каналам. Получилось один провод и питание.

Если вход в воздухе не будет висеть то нет смысла подтягивать

Нет, я намертво соединяюсь и при включении ардуины, с нее питание идет через фильтр прямо на приемник, т.е нет вариантов "в воздухе" , другое дело, что после включения приемника, он инициализируется и на проводе PPM в течении 2 сек низкий уровень, потом пошли пачки импульсов.
Это не критично?

-------------------
Не в тему...
Прошу прощения, Chip, я не знаю как по имени, но наверно Вы немного преувеличиваете мои познания в программировании. Я из ваших примеров узнал про существование прерываний и экспериментировал с ними, потом самостоятельно разобрался с OCR, но сегодня добавилось EICR и некоторые прочие "вкусности".
Дайте мне немного времени и я разберусь, задавая возможно некорректные вопросы. Продолжаю разбирать скетчь.