Управление сервоприводом.

[KotKin]

Вроде бы все получилось. крышка открывается и закрывается. осталось отладить чтоб срабатывала от ACC.

[Chip]

Вот и отлично, мне меньше заморочек

[Mastar]

У меня Ардуино Мега.
1. Подскажите, а есть ли простой механизм в ардуино для передачи приходящего сигнала на цифровые 8 входов, мог в точности выдавать на 8 цифровых выходов исходные сигналы? Простой, т.к. ардуина будет под завязку загружена работой с GPS и OSD.

2. Аналогично первому вопросу, но при пропадании сигнала на входе любого из восьми или перехода в аварийный режим, нужно управлять положением серв, но уже в автоматическом режиме самой ардуиной.

Что-то вроде Fail-safe, но там возврат в запрограммированную точку и мне не подходит.

Если уже было подобное, направьте.

[Chip]

А как это связано с сервой?

[Mastar]

А как это связано с сервой?

С выхода передатчика приходят 8 сигналов управления сервами, но не сразу на сервы, а через ардуину. Типа повторителя, а при аварии ардуина берет на себя управление.

[Mastar]

Меня повторитель интересует.

[Chip]

Например вот так я делаю мост для 6 бит на Carduino Nano
Думаю что смысл понятен, на меге портов очень много и по примеру написать сам сможешь

//http://www.compcar.ru/
unsigned char Byte_Port;
void setup() 
{    
   for (int i=8; i < 14; i++) pinMode(i, INPUT);
   for (int i=14; i < 20; i++) pinMode(i, OUTPUT);    
}

void loop() 
{
PORTC = PINB;
} 

[Mastar]

Спасибо, не знал такой комбинации.

Так если оставить только это, возможно все красиво заработает, а если там будет основная программа с задержками, прерываниями и общение по сериал, то я сомневаюсь.

Однако вечером проверю.

[Chip]

Можно реализовать копирование порта по прерыванию или поставить копирование после каждой функции. При копировании порта съедается всего 4 такта, что не должно повлиять на производительность твоего скетча

[Mastar]

Можно реализовать копирование порта по прерыванию или поставить копирование после каждой функции

Я тоже про это подумал, но не могу принять решение, что поставить в условие прерыванию.
Тактировать с частотой ниже 10 кГц не получится, ведь там по входу 0,6 мс - 2,4 мс и погрешность сразу полезет.

Все таки наверно, я вернусь к старому проверенному, правда не совсем точному pulseIn(pin, value)