Пример кода для контроллера CyberBoard
PHP код:
#include <CyberStepper.h>
#define motA1 22 // пины контроллера
#define motA2 23 // к которым
#define motB1 24 // подключен
#define motB2 25 // шаговый двигатель
#define steps 200 // колличество шагов за один оборот ШД
Stepper stepper(steps, motA1, motA2, motB1, motB2);
void setup()
{
stepper.setSpeed(250); //скорость вращения об/мин
}
void loop()
{
stepper.step(1000); //сделать 1000 шагов в лево
stepper.step(-1000); //сделать 1000 шагов в право
}
[/QUOTE]
Выдает ошибку при компиляции.