Автоматическое переключение на камеру заднего хода.

[Chip]

Точку с запятой поставь

if (digitalRead(back_on)==LOW & int tmp==LOW ); 

[4ertik131]

ставил ошибка не ушла.

sketch_apr12a.cpp: In function 'void loop()':
sketch_apr12a:16: error: expected primary-expression before 'int'
sketch_apr12a:16: error: expected `)' before 'int'

[zhserg]

Проверь правильность расстановки скобок, вот этих {}.

[Chip]

Ты бы хоть для приличия учебник почитал
Компилятор тебе написал в какой строке и какая ошибка.

int av_mode = 12;     //Выход для нажатии кнопки 
int back_on = 13;    //вход сигнал включения задней скорости 

void setup()  
{  
  pinMode(av_mode, OUTPUT);   
  pinMode(back_on, INPUT); 
  digitalWrite(back_on, HIGH); //Подключить внутренний подтягивающий резистор 
  digitalWrite(av_mode, LOW); 
  Serial.begin(115200);  
}  
//-----------------------------------------------  
void loop()  
{  
int tmp=digitalRead(back_on); 
delay(5000); 
if (digitalRead(back_on)==LOW & tmp==LOW ); //включен ли задний ход 
{ 
digitalWrite(av_mode, HIGH); 

while(digitalRead(back_on) == LOW) 
{ 

    }       
       delay(500); //ЗДЕСЬ МОЖНО СДЕЛАТЬ ЗАДЕРЖКУ ВЫКЛЮЧНИЯ КАМЕРЫ ЗХ 
       
         digitalWrite(av_mode, LOW);   
    }     
} 

[4ertik131]

ох чувствую скоро полетят в меня табуретки ...

такая картина на 12 выходе постоянно с delay(5000) появляется HIGH (4.6вольта)
на время delay(500) не зависимо что на входе 13("-" или его отсутствие).

для камеры заднего хода можно и убрать delay(500)(и тогда все работает как надо) но вот для обгонной нужна задержка минимум 10 сек пока не вернулся в свой ряд совершив обгон и так же задержка на включение.

[4ertik131]

нашел как выставить задержки немного по другому. при много благодарен за помощь и терпение

[zhserg]

Мой вариант без программной задержки (ну очень уж она мешала в моем проекте):

iint back_on = 12;  //номер порта для сигнала заднего хода
boolean time_flag=false; // статус счетчика
boolean cam_on=false; // статус работы камеры
unsigned long time_cam;

void setup()   
{   
  pinMode(av_mode, OUTPUT);    
  pinMode(back_on, INPUT);  
  digitalWrite(back_on, HIGH); //Подключить внутренний подтягивающий резистор  
  digitalWrite(av_mode, LOW);  
  Serial.begin(115200);   
}   
//-----------------------------------------------   
void loop()   
{
  camBack;   
}  
void camBack() 
{ 
  if (digitalRead(back_on) == LOW)         // обрабатываем "ноль" 
  {
    if (cam_on == false)                   // если камера не включена
    {
      if (time_flag == false)              // если таймер не включен 
      {
        time_cam = millis();               // засекаем время в "нуле"
        time_flag = true;                  // уставливаем флаг счетчика  
      }
      else                                 // таймер включен
      {
        if ((millis()-time_cam) > 1000)    // если прошло > 1 сек
        {
          time_flag = false;               // сбрасываем флаг счетчика
          cam_on = true;                   // камера включена
          Serial.println("CamBack_on");    // в этоЙ строке д.б. команда на включение камеры  
        }
      }
    } 
  }
  else                                     // обрабатываем "единицу"
  {
    if (cam_on == true)                    // только когда камера включена
    {
      cam_on = false;                      // камера выключена
      Serial.println("CamBack_off");       // в этоЙ строке д.б. команда на выключение камеры
    }
  } 
} 

Задержку на выключение не делал.

[pasha_dv]

Будьте внимательны, на самом деле ноги 1 и 2 на РС817 расположены по-другому )
Долго не мог понять почему не работает схема, пока не полез в даташит )

[Chip]

Так на корпусе микросхемы есть точка напротив 1 вывода

[pasha_dv]

Так на корпусе микросхемы есть точка напротив 1 вывода

все верно, но пока рисовал плату, деталей не было, а когда все паял сразу не обратил внимания )