Управление сервоприводом.

[Mastar]

Наконец добрался к паяльнику.
Запустил переделанный скетч под свою мегу

unsigned char Byte_Port; 
void setup()  
{     
   for (int i=22; i < 30; i++) pinMode(i, INPUT); 
   for (int i=37; i > 30; i--) pinMode(i, OUTPUT);     
} 

void loop()  
{ 
PORTC = PINA;
} 

И даже тут немного подергивается серва, а когда напрямую к приемнику , то как вкопанная.
Попробовал такой вариант.

unsigned char Byte_Port; 
void setup()  
{     
   for (int i=22; i < 30; i++) pinMode(i, INPUT); 
   for (int i=37; i > 30; i--) pinMode(i, OUTPUT);     
} 

void loop()  
{ 
  int Sens = analogRead(16);
  PORTC = PINA;
} 

Задергалась сильнее, чем в прошлом варианте.

Забраковал и pulseIn, так как там из 10 подряд значений длительности ни одного не повторилось, хотя болтались в пределах 1493 - 1505.

[Chip]

pulseIn я давно не использую, проблемная фунция

Дергается потому что идут небольшие задержки на выполнение команд.
Если написать на асемблере то возможно что выполнятся будет быстрее

[Mastar]

Приторможу я пока с контролем над сервами. Не знаком я с ассемблером, но все равно думаю и там будет проблемно реализовать этот принцип, так как если не синхронизировано опрашивать порты, то обязательно упустим приход начала или конца импульса.

Тогда второй вопрос, а что еще можно попробовать?
Функцией attachInterrupt() на меге не более 6 каналов, это ладно, буду контролировать 6 каналов, но в описании написано:
Внутри функции обработки прерывания не работает delay(), значения возвращаемые millis() не изменяются. Возможна потеря данный передаваемых по последовательному соединению (Serial data) в момент выполнения функции обработки прерывания.

Может если нет вариантов, то использовать pulseIn, но тогда нужно придумать серьезное усреднение этих данных, по большому счету мне 10-20 стабильных значений достаточно. Пробовал использовать функцию map(pulseIn(), 1000, 2000, 0, 10) - нормально, при плавном перемещении джойстика серва ступенями занимает свое положение, но в переходных зонах все равно болтается.

Отсюда третий вопрос, подскажите механизм усреднения, аппроксимирации? Вариант суммировать 10 отсчетов подряд и разделить на 10 не помогли.

p.s. может надо было это среднее умножить на 9, потом добавить один отсчет и снова разделить на 10? Я пробовал просто суммировать 10 значений и делил на 10 и это все в цикле.

И еще, pulseIn() долго определяет, что на входе нет импульса. Выключил передатчик и конкретно затормозила.

[Mastar]

Тут видел вариант http://arduino.cc/playground/Code/ReadReceiver , но тогда придется доставать РРМ из приемника, да и разбираться с кодом мне трудновато. Зато тогда можно одним входом и одним таймером обойтись.

Может тут есть вариант?
http://arduino.cc/playground/Main/PinChangeInt

[Mastar]

Нашел еще такую микросхему MCP23017, может она мне поможет? Вроде все 16 каналов можно использовать по прерыванию, но с протоколом I2C я не знаком.

[Chip]

C I2C все просто

Можешь проверить вот этот скетч, мне итересно будут с ним сервы дергаться? Если все нормально то можно будет запускать эту процедуру в фоновом режиме через прерывание таймера, например каждые 20мкс
будет производится копирование порта

void setup()   
{      
   for (int i=22; i < 30; i++) pinMode(i, INPUT);  
   for (int i=37; i > 30; i--) pinMode(i, OUTPUT);      
}  

void loop() 
{
uint8_t Result;
asm volatile( 
"cli" "\n\t"             
"label%=:"  "in %[Result], %[in_porta]"   "\n\t"
            "out %[out_portc],  %[Result]" "\n\t"
"rjmp label%=" "\n\t"

        : [Result] "=r" (Result)
        : [out_portc] "I" (_SFR_IO_ADDR(PORTC)), [in_porta] "I" (_SFR_IO_ADDR(PINA))   
        );
    
sei();
} 

[Mastar]

Chip, реально работает и стоит как вкопанная. Реакция на перемещение стика - мгновенное. Правда сейчас входы подключены 3 шт. 22, 23, 24, а сервой подгружен только один 37. С меня реально "пиво".

Проверил так же вариант включения приемника без включенного передатчика.
В данный момент использую прием по PCM, которая после пропадания сигнала использует запрограммированный Fail-safe из настроек приемника и возвращает в предустановленный режим.

При включении питания без передатчика, серва дернулась, но не сопротивлялась перемещению от руки. А после включения передатчика она занимала правильное положение и не давала изменить положение от руки.

Короче - настоящий мост.

Сразу есть маленькая просьба, правда если возможно, объяснить каким образом можно прервать трансляцию. Пока не нужно расписывать, я сначала проверю РРМ и РСМ, проверю с 8 входами и 8 выходами, а потом сформулирую правильно вопрос.

СПАСИБО.

[Mastar]

Немного о своем проекте, правда длинная видео-запись была сделана для демонстрации скорости, плавности хода, мощности и прочего, но в середине сама суть ловли. Один из первых вариантов.
Это я с женой на пробной ловле катером с закрепленном на нем складном и быстро-съемном спиннинге с безынерционной катушкой.

[Chip]

Прикольно! У меня есть RC автомобиль с ДВС развивает скорость 90км/ч, как нибудь сниму видео как он после старта улетает в точку
По теме, я понял как нужно сделать,
К каждому из 8 входов подключить по 1-му диоду и эти диоды соединить на входе с прерыванием , в обработчике прерывания прописать кусок представленного мной кода. И все будет работать в фоновом режиме без нагрузки на контроллер

[Mastar]

И у меня есть авто, сыну 3 года назад подарил Kyosho MFR, но он так и не заинтересовался, вот стоит пылится на балконе, но когда закончу с катером, то возьмусь и за нее. Вот видео рекламное.

Думаю это можно удалить, да и 48 пост тоже, или перенести, т.к. я создал отдельную тему Катер для рыбалки