#define PIN 5 //номер аналогового порта
#define LIMIT 6 //предел погрешности сопротивления
byte bytes[2];
int res_dt1;
unsigned long math_time,old_time,real_time;
void setup()
{
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
Serial.begin(115200); // настроить скорость com порта
}
void loop()
{
old_time = real_time;
math_time = 0;
res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП
while(math_time < 300 && (analogRead(PIN)>res_dt1-LIMIT && analogRead(PIN) < res_dt1+LIMIT ))
{
real_time = millis(); //получить реальное время
math_time = real_time - old_time; //считаем длительность паузы
}
if( math_time > 80 ) //если нет дребезга
{
if (res_dt1>675 && res_dt1<685) digitalWrite(10,LOW );
delay(30);
digitalWrite(10, HIGH);
if (res_dt1>105 && res_dt1<115) digitalWrite(11,LOW );
delay(30);
digitalWrite(11, HIGH);
if (res_dt1>25 && res_dt1<35) digitalWrite(12,LOW );
delay(30);
digitalWrite(12, HIGH);
if (res_dt1>410 && res_dt1<415) digitalWrite(13,LOW );
delay(30);
digitalWrite(13, HIGH);
bytes[0] = res_dt1 & 255; // преобразовать в 2-байта
bytes[1] = (res_dt1 & 768) >> 8;
Serial.write( bytes,2); // отправить прочитаное значение компьютеру
}
}
void setup()
{
// выходы управления реле
for (int i=2; i < 10; i++)
{
pinMode(i,OUTPUT);
digitalWrite(i, LOW);
}
// инициализация порта
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
byte a, b, c;
if (Serial.available() > 2) // ждем данные от плагина
{
a = Serial.read();
b = Serial.read();
c = Serial.read();
if(a == 0xFF) //если данные от плагина, то выполим команду
{
digitalWrite(b+1, (c==0x01) ? HIGH : LOW); //выполнить
} } }