Н-Мост на MOSFET+Arduino

[XsanderS]

Я все равно доконца не понимаю как это должно работать.
Опиши подробно проект что должен делать контроллер

Собираю свой блок управления моторами для RC модели типа вот такова. Мой блок предназначается для моделей полевой техники. трактаров, экскаваторов, танков... Там где нужно много моторов. Например Актуальная модель К700 2 моста и рулевая и того уже 3 блока управления моторами. Я хочу собрать 1 для 2х моторов. Хотел больше но ресурсов atmegi 168 и 328 маловато изза ограниченных возможностей обработки внешнх прерываний и числа выходов ШИМ. Более навороченную Atmegu например 1280 ставить не бюджетно... В планах создание полностю своего девайса на базе 168й атмеги с разведением платы и всем что к этому относится.

Что касается конкретной задачи с оприделением среднего сгнала, то в планах реализовать чтоб блок сам при включении захватил средний сигнал и от него так сказать плясал. Нужно это для банального удобства чтоб при включении модель не дергалась если подстроечный рычаг на пульту случайно сдвинулся на несколько шагов от середины. Большенство производителей решают это тупо установкой мертвой зоны на шагов 10 в каждую сторону. В следствии чего теряется чувствительность руля и моторы работают не на полную мощность в максимальном положении рычага управления.

[Mastar]

Собираю свой блок управления моторами для RC модели типа вот такова.

Так, минуточку. Этот регулятор без реверса, а имеет только вращение в одну сторону и тормоз, который можно отключить перемычкой.

Самое прикольное, что то о чем Вы просите, в этом регуляторе уже есть. При включении питания, он считывает положение стика и принимает его как нулевое значение.

[XsanderS]

Так, минуточку. Этот регулятор без реверса, а имеет только вращение в одну сторону и тормоз, который можно отключить перемычкой.

Самое прикольное, что то о чем Вы просите, в этом регуляторе уже есть. При включении питания, он считывает положение стика и принимает его как нулевое значение.

Я просто привел его как пример чтобы было понятно о чем речь. Конечно такие регуляторы как брушлес и остальные солидные марки уже имеют эту функцию... Я собираю так сказать регулятор на 2 мотора с вращением в обе стороны. когда это будет работать нормально, буду расширять блок наример поворотники, стоп сигналы, мигалки и тому подобное.

[Chip]

А если прописать средний сигнал в энергонезависимую память?

[XsanderS]

А если прописать средний сигнал в энергонезависимую память?

Я так понял имеется ввиду EEPROM? можно и так, только я не знаю как это сделать, и сигнал должен перезаписываться каждый раз когда включается модель, не знаю как это отразится на EEPROM, запись в него ведь ограниченна, кажется 10000 раз. Например выключил модель, положил пульт, рычажок сдвинулся немного и при следующем включении блок сам скоректировал среднее положение.

[Mastar]

Так а зачем заморачиваться на изобретение велосипеда? Просто берете готовое изделие со всеми нужными функциями, есть и с реверсом для коллекторников, только в поиске нужно набирать брашед(Brushed Speed Controller) например такой, а на счет варианта включения по одному каналу разных дискретных каналов, то можно такой вариант на 7 ключей по выходу.
Хотя можно через ардуину это задействовать, но смысла не вижу.

[Mastar]

Реально советую изложить саму задачу от А до Я, а тут, достаточно специалистов в разных направлениях, которые думаю Вам подскажут наиболее быстрое и правильное решение. Согласитесь, в нашей жизни время - это самое то, что мы меньше всего ценим.

Из личного опыта.
Занимался я разработкой ноу-хау, но за 2 года моей разработки, появился копеечный аналог моей работы. Все в урну, купил и доработал под свои нужды.

[Chip]

Все равно мне не понятно как должен происходить процесс захвата среднего положения.
Откуда ардуино узнает что пульт в среднем положении?
Если даже синхронно включить то разность времени между ними может быть существенной и в процессе ожидания включения пульта может поймать помеху от соседней RC модели

[Mastar]

Все равно мне не понятно как должен происходить процесс захвата среднего положения.
Откуда ардуино узнает что пульт в среднем положении?
Если даже синхронно включить то разность времени между ними может быть существенной и в процессе ожидания включения пульта может поймать помеху от соседней RC модели

А тут не важно где среднее положение у передатчика, просто реальное положение стика в момент приема сигнала от передатчика принимает за середину и все, будь он выше или ниже середины. После включения первый прием является установочным.

p.s. В более продвинутых регуляторах, если первый принятый сигнал более 2 мс., то регулятор заходит в режим программирования и можно выбирать запрограммированные режимы по списку.

[Chip]

Тогда думаю что нужно сделать в бесконечный цикл в setup, в цикле опрашивать приемник и как появится сигнал то считать 10 периодов усреднить и записать в переменную, после этого прервать цикл