Как выдрать Н-мост из платы управления стабилизатором

[Angbor]

Всем привет.
Делаю автоматику на ардуинке, нужно управлять 12в движком. Если по ардуинке вопросов нет совсем, то вот по движку есть
В принципе, я заказал шилд с драйвером двигателя, но хотелось бы немного развиваться
У меня завалялся старый стабилизатор напряжения, в котором как раз такой движок на 12В. На плате транзисторы: TIP41C, TIP42C, S9012, S9013.
Я не силен в обратной схемотехнике (да и вообще в электронике я на уровне прикинуть опторазвязку да и все).
Так вот, подскажите, как на имеющихся транзисторах (ну и остальных деталях с платы) сделать Н-мост ?
По параметрам все 4 транзистора вполне подходят.

вот ссылка на изображение покрупнее
http://ixbt.photo/photo/1300590/6133...mm/1229946.jpg

[Chip]

На схеме драйвер двигателя на двух релюшках реализован