Видео чуть позже выложу. нечем снимать пока...
скетч вот. при наступлении темноты включает первую и последнюю ступеньку.
PHP код:
#include "Tlc5940.h"
#include "Ultrasonic.h"
TLC_CHANNEL_TYPE channel;
//Устанавливаем контакты для первого датчика
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 6
//Устанавливаем контакты для второго датчика
#define TRIG2_PIN 7
#define ECHO2_PIN 8
//Определяем первый датчик
Ultrasonic OurModuleUp(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
//Определяем второй датчик
Ultrasonic OurModuleDown(TRIG2_PIN, ECHO2_PIN);
const unsigned char DataPin = 0;
const unsigned char clockPin = 1;
// Диапазон при котором сработает сенсор
const float minBottomIn = 33.0f;
const float minTopIn = minBottomIn;
//задержка выстрела сенсоров
const long pingReadDelay = 50;
// задержка между ступеньками
const long lightSpacing = 150;
//задержка свечения всей лестницы
const long lightHold = 10000;
//количество ступенек
const byte kol_st = 9;
//маскимальная яркость
const long maxLight = 4095;
//задержка ШИМ
const int delPWM = 5;
//шаг наращивания яркости
const int stepPWM = 50;
//переменная под датчик освещенности
int val;
void setup()
{
Tlc.init();
Serial.begin(9600);
pinMode(DataPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
val = analogRead(0);
//Проверяем освещенность в помещении
if (val>=1020){
//зажигаем первую и последнюю ступеньку на 5% от максимума
Tlc.set(0,200);
Tlc.set(kol_st-1,200);
Tlc.update();
//проверяем дачтики, сначала верхний, потом нижний
if((OurModuleUp.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleUp.Ranging(INC) > 0))
{
Serial.println("Top sensor tripped.");
fadeDOWN();
}
if((OurModuleDown.Ranging(INC) < minTopIn) && (OurModuleDown.Ranging(INC) > 0)) {
Serial.println("Bottom sensor tripped.");
fadeUP();
}
}
delay(pingReadDelay);
}
void fadeUP()
{
// Tlc.clear();
for (int i=0; i<kol_st; i++) {
for (int j=0; j<=maxLight; j=j+stepPWM) {
Tlc.set(i,j);
Tlc.update();
delay(delPWM);
}
delay(lightSpacing);
}
delay(lightHold);
for (int i=0; i<kol_st; i++) {
for (int j=maxLight; j>0; j=j-stepPWM) {
if (j<stepPWM) j=0;
Tlc.set(i,j);
Tlc.update();
delay(delPWM);
}
delay(lightSpacing);
}
}
void fadeDOWN()
{
for (int i=kol_st; i>=0; i--) {
for (int j=0; j<=maxLight; j=j+stepPWM) {
Tlc.set(i,j);
Tlc.update();
delay(delPWM);
}
delay(lightSpacing);
}
delay(lightHold);
for (int i=kol_st; i>=0; i--) {
for (int j=maxLight; j>0; j=j-stepPWM) {
if (j<stepPWM) j=0;
Tlc.set(i,j);
Tlc.update();
delay(delPWM);
}
delay(lightSpacing);
}
}